[实用新型]喷涂设备有效

专利信息
申请号: 201921119686.0 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN210636758U 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/08 分类号: E04F21/08;B05B13/04;B05B12/12
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 喷涂 设备
【权利要求书】:

1.一种喷涂设备(1),其特征在于,包括:

壳体组件(10);

喷枪组件(11),连接在所述壳体组件(10)上;

底盘(12);

驱动组件(13),所述驱动组件(13)连接在所述底盘(12)和所述壳体组件(10)之间,所述驱动组件(13)能够驱动所述壳体组件(10)相对于所述底盘(12)运动以调整所述喷枪组件(11)的喷涂位置。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述驱动组件(13)包括:

驱动电机(131);

丝杠(132),所述丝杠(132)的一端与所述驱动电机(131)相连接,所述丝杠(132)的另一端与所述底盘(12)相连接;

支撑板(133),连接在所述丝杠(132)上,所述支撑板(133)与所述壳体组件(10)相连接,其中,所述驱动电机(131)驱动所述丝杠(132)转动以使所述支撑板(133)及所述壳体组件(10)相对于底盘(12)往复升降。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备(1),其特征在于,

所述驱动组件(13)的数量为多个;

多个所述驱动组件(13)间隔分布在所述壳体组件(10)和所述底盘(12)之间。

4.根据权利要求2或3所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述喷涂设备(1)还包括:

控制器(14),所述控制器(14)分别与所述喷枪组件(11)及所述驱动组件(13)电连接;

第一传感器(15),靠近所述喷枪组件(11)连接在所述壳体组件(10)上,所述第一传感器(15)与所述控制器(14)电连接,所述第一传感器(15)用于检测所述壳体组件(10)与墙面的水平度。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述喷涂设备(1) 还包括:

第二传感器(16),远离所述喷枪组件(11)连接在所述壳体组件(10)上,所述第二传感器(16)与所述控制器(14)电连接,所述第二传感器(16)用于测量所述壳体组件(10)与天花板的水平度。

6.根据权利要求4所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述喷涂设备(1)还包括:

舵轮(17),安装在所述底盘(12)的下表面;

第三传感器(18),安装在所述底盘(12)的下表面,所述第三传感器(18)与所述控制器(14)电连接,所述第三传感器(18)用于检测行进过程中的障碍物。

7.根据权利要求4所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述壳体组件(10)包括:

外壳(101),所述外壳(101)具有腔体(102);

连接件(103),所述连接件(103)与所述外壳(101)相连接并位于所述腔体(102)内;

安装口(104),开设在所述连接件(103)上,所述丝杠(132)穿过所述安装口(104)连接在所述驱动电机(131)和所述底盘(12)之间,所述连接件(103)连接在所述支撑板(133)上,所述外壳(101)通过所述连接件(103)与所述底盘(12)相连接。

8.根据权利要求7所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述壳体组件(10)还包括:

框架(105),所述框架(105)与所述外壳(101)相连接;

升降架(106),活动设置在所述框架(105)上,所述喷枪组件(11)和所述第一传感器(15)设置在所述升降架(106)上;

驱动件(107),所述驱动件(107)与所述升降架(106)相连接并驱动所述升降架(106)在所述框架(105)上运动。

9.根据权利要求4所述的喷涂设备(1),其特征在于,所述喷涂设备(1)还包括:

记录装置,所述记录装置与所述控制器(14)电连接,所述记录装置用于记录运动轨迹;

路线规划装置,所述路线规划装置与所述控制器(14)电连接,所述路线规划装置用于规划路径。

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