[实用新型]一种环焊激光焊接机上的供料装置

说明书

本实用新型公开了一种环焊激光焊接机上的供料装置，包括输送带机构、供料手与辅推机构；所述供料手包括两半环爪盘形成圆盘，所述圆盘内壁加工有一圈定位台阶与导向斜面；每一半环爪盘均连接有控制两半环爪盘合并的横向驱动机构；所述横向驱动机构与固定台固定连接，且固定台向下安装有位于两半环爪盘中间的升降压板，升降压板外圆直径与定位台阶的外圆直径相同，升降压板连接安装于固定台的升降机构；所述输送带机构位于供料手一侧并位于两半环爪盘中间，且输送带机构端部上方设有辅推机构；所述辅推机构采用与机架固定的气缸，其气缸的推杆端部向下固定有正面开口、背面封闭的固定套，固定套内铰接有向下伸出的推板。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种环焊激光焊接机上的供料装置。

背景技术

目前常见的环焊缝焊接是将角钢圈放置在圆筒端部，随后通过机械手安装设定的路线进行激光焊接。目前角钢圈与圆筒一般采用人工放置对准的方式；但是有些圆筒高度较高，需要人工在高位操作，导致人工放置角钢圈难度较大，安全系数也不高。为此，我们设计了一种环焊激光焊接机上的供料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种环焊激光焊接机上的供料装置，旨在替代人工高位放置角钢圈的方式，降低劳动强度，效率高，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种环焊激光焊接机上的供料装置，包括输送带机构、供料手与辅推机构；所述供料手包括两半环爪盘形成圆盘，所述圆盘内壁加工有一圈定位台阶与导向斜面；每一半环爪盘均连接有控制两半环爪盘合并的横向驱动机构；

所述横向驱动机构与固定台固定连接，且固定台向下安装有位于两半环爪盘中间的升降压板，升降压板外圆直径与定位台阶的外圆直径相同，升降压板连接安装于固定台的升降机构；

所述输送带机构位于供料手一侧并位于两半环爪盘中间，且输送带机构端部上方设有辅推机构；所述辅推机构采用与机架固定的气缸，其气缸的推杆端部向下固定有正面开口、背面封闭的固定套，固定套内铰接有向下伸出的推板。

作为优选，所述输送带机构连接步进电机。

作为优选，所述升降机构与横向驱动机构均采用气缸。

本实用新型的有益效果：避免人工在高位进行角钢圈的放置对准，操作轻松、安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的供料手的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种环焊激光焊接机上的供料装置，包括输送带机构1、供料手2与辅推机构3；所述供料手2包括两半环爪盘4形成圆盘，所述圆盘内壁加工有一圈定位台阶5与导向斜面6；每一半环爪盘4均连接有控制两半环爪盘4合并的横向驱动机构11；

所述横向驱动机构11与固定台7固定连接，且固定台7向下安装有位于两半环爪盘4中间的升降压板8，升降压板8外圆直径与定位台阶5的外圆直径相同，升降压板8连接安装于固定台7的升降机构；

所述输送带机构1位于供料手2一侧并位于两半环爪盘4中间，且输送带机构1端部上方设有辅推机构3；所述辅推机构3采用与机架固定的气缸，其气缸的推杆端部向下固定有正面开口、背面封闭的固定套9，固定套9内铰接有向下伸出的推板10。

本实用新型的输送带机构1用于间隔输送角钢圈；横向驱动机构11控制两半环爪盘4合并形成一个圆盘，其定位台阶5直径要与角钢圈外径大小配合实现定位，而角钢圈下端是小于圆盘下端口的，通过升降压板8下压滑入定位。