[实用新型]实心胎成型取出装置

权利要求书

1.一种实心胎成型取出装置，包括支架（1），其特征在于：支架（1）中间设有调速旋转电机（2），调速旋转电机（2）下端连接有伸缩转轴（3），伸缩转轴（3）下端连接有转动杆（4），转动杆（4）下侧设有滑轨（5），滑轨（5）上左右两侧各设有一组夹取机构，夹取机构包括外夹块（6）和内夹块（7），外夹块（6）和内夹块（7）都为直角三角形，外夹块（6）和内夹块（7）最小角朝下并且斜边相对设置，外夹块（6）和内夹块（7）斜面侧都设有凹槽（8），凹槽（8）设有不止一个，凹槽（8）内设有卡接块（9），卡接块（9）内侧通过设有弹簧（10）连接在凹槽（8）内。

2.如权利要求1所述的实心胎成型取出装置，其特征在于： 卡接块（9）为直角梯形，卡接块（9）斜面与外夹块（6）和内夹块（7）的斜面重合。

3.如权利要求1所述的实心胎成型取出装置，其特征在于：转动杆（4）上设有图像传感器（11），图像传感器（11）对轮胎图像进行感应并通过控制器控制外夹块（6）和内夹块（7）滑动。

4.如权利要求1所述的实心胎成型取出装置，其特征在于：所述外夹块（6）、内夹块（7）外侧面都为向外凸出的弧形面并且贴合模具，外夹块（6）、内夹块（7）、卡接块（9）内侧面都为向内凹陷的弧形面并且贴合轮胎。