[实用新型]一种液体运输装置

权利要求书

1.一种液体运输装置，其特征在于，包括储液箱和稳定单元，所述储液箱设置在所述稳定单元上；其中，

所述稳定单元包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一方向稳定机构、第二支架和设置在所述第二支架上的第二方向稳定机构；

所述第一方向稳定机构包括第一转轴和第一驱动器，所述第二方向稳定机构包括第二转轴和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一转轴、第二转轴均处于水平方向且在空间上互相垂直；

所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第二转轴与所述第二支架转动连接；所述第二支架与所述第一转轴固定连接；所述储液箱与所述第二转轴固定连接；

所述稳定单元还包括控制器，所述控制器控制所述第一驱动器以及所述第二驱动器并使得所述第一转轴和所述第二转轴转动以保证所述储液箱中的液位一直处于水平状态。

2.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述第二转轴上设有固定夹具，所述固定夹具的一端与所述第二转轴固定连接，另一端固定所述储液箱。

3.如权利要求2所述的液体运输装置，其特征在于，所述固定夹具包括弹性机构，所述储液箱在所述弹性机构的作用下被夹紧在所述固定夹具中；或

所述固定夹具包括卡合机构，所述储液箱被所述卡合机构卡合固定在所述固定夹具上。

4.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述第一支架包括第一底板和第一侧板，所述第一侧板与第一底板垂直固定连接，所述第一侧板为至少一组，每组为相对的两个，所述第一转轴的两端分别转动连接在两个相对的第一侧板上，使得所述第一转轴处于两个相对的第一侧板之间。

5.如权利要求4所述的液体运输装置，其特征在于，所述第一侧板为两组，且与所述第一底板共同围成上部敞口的箱体结构。

6.如权利要求4或5所述的液体运输装置，其特征在于，所述第二支架包括与所述第一转轴固定连接的过渡板，所述过渡板垂直穿设在所述第一转轴的中部并且与第一转轴固定；所述过渡板的两端沿水平方向向外延伸，分别与设置在两端的第二侧板固定，两块所述第二侧板相对设置且分别与所述过渡板垂直，所述第二转轴的两端分别转动设置在两个所述第二侧板上，使得所述第二转轴处于两个第二侧板之间。

7.如权利要求6所述的液体运输装置，其特征在于，所述过渡板为两块，等距设于所述第一转轴的中间位置的两侧，每块所述第二侧板均与两块所述过渡板的相同端固定；所述第二转轴为同轴的两根短轴，分别转动设置在两块所述第二侧板上，所述第二驱动器至少驱动一根所述短轴；所述储液箱固定在两根所述短轴之间或之上。

8.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述控制器包括传感器，所述传感器固定设置在所述第一支架和\或所述第二支架上。

9.如权利要求1所述的液体运输装置，其特征在于，所述稳定单元还包括第三支架和设置在所述第三支架上的第三方向稳定机构；所述第三方向稳定机构包括第三转轴和第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述第三转轴转动；所述第三转轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第三转轴的另一端与所述第三支架转动连接；

所述第三转轴沿竖直方向并与所述第一转轴、第二转轴均在空间上互相垂直；所述控制器控制所述第三驱动器并使得所述第三转轴转动以保证所述储液箱一直处于一个水平方向。

10.如权利要求9所述的液体运输装置，其特征在于，所述稳定单元还包括减震机构，所述减震机构设置在所述稳定单元的第一支架或第三支架与外部设备之间和或设置在所述储液箱与所述第二转轴之间。