[实用新型]智能自动装载系统

权利要求书

1.一种智能自动装载系统，其特征在于，包括：

输送机构，用于将物料输送至堆垛机构处；

行走机构，用于装配堆垛机构和装载机构，并能够沿待装载的运输设备的轴向移动；

堆垛机构，装配在行走机构上，从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置物料，然后将物料推送到装载机构上；

装载机构，装配在行走机构上，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上；

计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的智能自动装载系统，其特征在于，所述输送机构采用传输皮带或传输履带。

3.如权利要求1所述的智能自动装载系统，其特征在于，所述行走机构由沿待装载的运输设备的轴向设置的轨道，和沿轨道移动的安装框架构成，堆垛机构和装载机构装配在所述安装框架上。

4.如权利要求3所述的智能自动装载系统，其特征在于，所述安装框架为设有行走轮的钢制安装框架。

5.如权利要求1所述的智能自动装载系统，其特征在于，所述堆垛机构接收物料，按照预定的布置方式将接收的物料布置在堆垛机构的底板上，并在完成布置后将物料推送到装载机构上。

6.如权利要求5所述的智能自动装载系统，其特征在于，

所述堆垛机构，包括主框架组件、位置调整组件、物料布置组件、推送组件和限位组件；

其中，所述主框架组件，用于将堆垛机构装配在行走机构上，并容纳和装配堆垛机构的其他组件；

所述位置调整组件，安装在所述主框架组件上，用于根据所述计算控制机构确定的装载方案，在堆垛机构的底板上限定出物料布置的区域；

所述物料布置组件，用于根据计算控制机构确定的装载方案，将从输送机构接收的一组物料按照预定的布置方式布置在堆垛机构的底板上；

所述推送组件，用于在计算控制机构的控制下沿行走机构的轴向方向移动，在完成一组物料布置后，与限位组件配合，将完成布置的一组物料推送到所述装载机构中；

所述限位组件，用于在布置物料时将物料阻挡在堆垛机构中，并在完成一组物料布置时，消除阻挡从而允许物料被推送组件推送到装载机构中。

7.如权利要求6所述的智能自动装载系统，其特征在于，

所述位置调整组件，是一对相对设置的板式组件，用于根据计算控制机构确定的装载方案，沿垂直于行走机构的移动方向移动并停止在适当的位置处，从而在堆垛机构的底板上沿垂直于行走机构的移动方向的方向上限定出物料被布置的位置。

8.如权利要求6所述的智能自动装载系统，其特征在于，

物料布置组件，是一个板式组件，用于根据计算控制机构确定的装载方案沿垂直于行走机构的移动方向移动，将从输送机构接收过来物料按照预定的布置方式推动到合适的位置处，完成一组物料的布置。

9.如权利要求6所述的智能自动装载系统，其特征在于，限位组件为一挡板，能够将物料限定在堆垛机构的底板上。

10.如权利要求1所述的智能自动装载系统，其特征在于，

所述装载机构，用于从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，升降到适于装载的高度，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上。