[实用新型]一种齿轮轴自动组装检测机构

说明书

本实用新型涉及一种齿轮轴自动组装检测机构，解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，送料滑道上依次设有轮轴供料机构，轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；本实用新型的齿轮轴自动组装检测机构的齿轮供料机构自动供料齿轮，轮轴供料机构自动供料轮轴，轮轴传送机构把轮轴传送到组装工位上的齿轮上方，冲压机构把齿轮和轮轴组装的，检测机构检测齿轮和轮轴的组装是否合格的，出料机构把组装好的工件出料，从而实现齿轮与轮轴的自动化生产检测，生产效率高，组装质量好，合格率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种齿轮轴自动组装检测机构。

背景技术

目前齿轮与轮轴的安装通常是人工把齿轮定位，然后把轮轴放置在齿轮中心的齿轮孔内，齿轮孔与轮轴孔过盈配合，通过冲压机把轮轴压在齿轮孔内，从而人工组装齿轮与轮轴效率低，不适合大批量的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的人工组装齿轮与轮轴效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的齿轮轴自动组装检测机构包括有机座，设于机座上的用于齿轮供料的齿轮供料机构，以及与齿轮供料机构连接的送料滑道，所述的送料滑道上依次设有轮轴供料机构，用于把轮轴传动到齿轮上的齿轮孔内的轮轴传送机构，用于把齿轮和轮轴组装的冲压机构，用于检测齿轮和轮轴的组装是否合格的检测机构，以及把组装好的工件出料的出料机构；

所述的轮轴传送机构包括有设于轮轴供料机构的出料口下方的轮轴送料滑块，轮轴送料滑块上设有用于接收轮轴供料机构流出的轮轴的轮轴储料通孔，轮轴储料通孔内设有用于把轮轴卡在轮轴储料通孔内的轮轴卡件，所述的轮轴传送机构还包括有用于驱动轮轴送料滑块移动把轮轴储料槽内的轮轴传送到组装工位上的齿轮的上方并把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴传送驱动机构；

所述的送料滑道上设有用于齿轮卡接传送的齿轮卡接槽，送料滑道上方设有用于推动齿轮在齿轮卡接槽内移动的齿轮传送机构；齿轮卡接槽的底部设有用于轮轴组装定位的轮轴定位槽；所述的冲压机构的冲压头和轮轴定位槽均对应组装工位上的齿轮的齿轮孔设置，对应组装工位上的送料滑道下方设有用于组装工位上的齿轮定位的齿轮定位机构。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的轮轴传送驱动机构包括有驱动轮轴送料滑块前后移动把轮轴储料槽内的轮轴送到组装工位上的齿轮的上方的轮轴前后移动驱动气缸，以及驱动轮轴送料滑块上下移动把轮轴放置在齿轮孔内的轮轴上下移动驱动气缸，轮轴送料滑块滑动设置在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸安装在轮轴送料滑块安装板上，轮轴前后移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块相连，轮轴上下移动驱动气缸的活塞杆与轮轴送料滑块安装板相连。

所述的齿轮传送机构包括有齿轮传送滑块，设于齿轮传送滑块上的齿轮拨动卡槽，以及驱动齿轮拨动卡槽前后左右移动传送齿轮的齿轮传送驱动机构。

所述的齿轮拨动卡槽设有三个，三个齿轮拨动卡槽均匀排列在齿轮传送滑块上，三个齿轮拨动卡槽分别对应送料滑道进料端的齿轮，组装工位上的齿轮以及检测工位上的齿轮设置。

所述的齿轮传送驱动机构包括有驱动齿轮拨动卡槽前后移动的齿轮拨动卡槽前后移动驱动气缸，以及驱动齿轮拨动卡槽左右移动的齿轮拨动卡槽左右移动驱动气缸。

所述的齿轮定位机构包括有齿轮定位卡槽，以及驱动齿轮定位卡槽上下移动的齿轮定位卡槽驱动气缸，所述的送料滑道上设有与齿轮定位卡槽配合的齿轮定位卡槽过孔。

所述的齿轮供料机构包括有齿轮振动盘，以及与齿轮振动盘连接的齿轮供料滑道，齿轮供料滑道的一端设有用于接收从齿轮供料滑道滑落的齿轮的齿轮供料槽，以及把齿轮供料槽内的齿轮送到送料滑道进料端的齿轮顶料机构。