[实用新型]一种多工件装夹自定心卡盘

权利要求书

1.一种多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：包括底座、若干个从下到上层叠装配在底座上的工件装夹总成和若干个用于从顶部压紧工件（8）的工件压紧总成；所述工件装夹总成包括环状的固定盘（31）、若干个均匀装配在固定盘（31）上的滑块（36）和驱动滑块（36）向固定盘（31）的中心径向运动的装夹驱动机构；最底层工件装夹总成的固定盘（31）固定在底座上，上层工件装夹总成的固定盘（31）固定在下层工件装夹总成的固定盘（31）上，最顶层工件装夹总成的顶部固定有环状的上盖板（7）；所述装夹驱动机构包括环状的旋转盘（32）和驱动旋转盘（32）轴心转动的横式油缸（39）；所述工件压紧总成均匀设置在工件装夹总成内，包括立式油缸（44）、T形压杆（41）、压杆座（42）和压头（43），所述立式油缸（44）的缸体底部安装在底座上，其活塞杆的顶端与T形压杆（41）的底端铰连接，所述压杆座（42）固定在上盖板（7）上，所述T形压杆（41）的外端铰接在压杆座（42）上，所述压头（43）装配在T形压杆（41）的内端上；每一层装夹驱动机构对应匹配一个控制该层各个横式油缸（39）伸缩的液压站（61），所述工件压紧总成对应匹配一个控制各个立式油缸（44）伸缩的液压站（61），各个液压站（61）固定安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：所述底座为镂空式结构，包括环状的底盘（11）、环状的顶板（13）和若干个支撑腿（12），各个支撑腿（12）按圆周方向均匀排布在底盘（11）与顶板（13）之间，支撑腿（12）的顶部、底部分别与顶板（13）、底盘（11）固定连接；所述顶板（13）上均匀固定有若干个油缸座，各个立式油缸（44）的缸体底部铰接在油缸座上；各个支撑腿（12）为夹层式结构，各个液压站（61）一一对应安装在支撑腿（12）的夹层空腔内。

3.根据权利要求1所述的多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：所述固定盘（31）包括环状的固定底板和圆筒状的固定壁，固定壁位于固定底板的内圆周上，且在固定壁上均匀开设有若干个滑块穿孔（31A），固定壁的内侧面上与各个滑块穿孔（31A）相对应的部位均固定有滑块座（35），各个滑块（36）径向贯穿滑块穿孔（31A）装配在滑块座（35）上，其内端上固定有卡爪（37）；所述滑块座（35）上安装有驱动滑块（36）向固定盘（31）的外圆周径向运动的滑块复位机构；所述旋转盘（32）包括环形的旋转底板和圆筒状的旋转壁，所述旋转底板套在固定壁外部，在其板面上沿圆周方向均匀设置有若干个条形孔（32B）；所述横式油缸（39）的活塞杆端部铰接在旋转底板的板面上，其缸体末端铰接在销轴（39A）上，所述销轴（39A）贯穿条形孔（32B），底端固定在固定底板上；所述旋转壁位于旋转底板的外圆周上，其内侧面上与各个滑块（36）的尾端相对应的部位均设置有槽口（32A）。

4.根据权利要求3所述的多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：所述滑块复位机构包括安装在滑块座（35）外壁上的复位弹簧（33）和固定在滑块（36）上的拨杆（34），所述滑块座（35）的装有复位弹簧（33）一侧的外壁上沿滑块（36）运动方向设有长条孔，所述拨杆（34）贯穿该长条孔，所述复位弹簧（33）安装在滑块座（35）外壁上的弹簧座上，其一端搭接在所述拨杆（34）上。

5.根据权利要求2所述的多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：所述顶板（13）的外壁上设有环形槽，环形槽内卡装有环形的胶木座（24），胶木座（24）上固定有两个环形导线（23）；所述顶板（13）的外侧设置有碳刷支架（21），碳刷支架（21）上固定有两个碳刷（22），两个碳刷（22）分别触接两个环形导线（23）；所述顶板（13）的外壁上固定有环形的碳刷护罩（25）；各个液压站（61）均由电动马达、液压油箱和齿轮泵构成，各个电动马达的正负极接线柱分别电连接两条环形导线（23）。

6.根据权利要求5所述的多工件装夹自定心卡盘，其特征在于：装配有液压站（61）的支撑腿（12）上固定有支撑板（62），所述支撑板（62）的外壁上固定安装有一组数显控制表（63），支撑板（62）的内壁上固定安装有一组继电器（64）；每个支撑腿（12）上安装的液压站（61）、数显控制表（63）和继电器（64）组成一个控制组，其中一个控制组控制各个立式油缸（44）的伸缩，其余的各控制组对应控制一层横式油缸（39）的伸缩；所述底座上还安装有用于无线接收工作指令，并根据工作指令控制各组继电器（64）工作状态的无线IO模块（5）；所述无线IO模块（5）的正负极分别电连接两条环形导线（23）。