[实用新型]全自动样本转移系统

权利要求书

1.一种全自动样本转移系统，其特征在于：包括由动力单元同时驱动的机械抓爪和移液单元，所述动力单元包括X向驱动机构、滑动设置在所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上滑动设置有双Z连接座，在所述双Z连接座上间隔设置有第一Z向驱动机构和第二Z向驱动机构，所述机械抓爪和移液单元分别设置在所述第一Z向驱动机构或第二Z向驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述X向驱动机构包括X向横梁和设在所述X向横梁顶部的X向滑轨，在X向横梁的侧壁设置有齿形带，所述Y向驱动机构的Y向基座滑动设置在所述X向滑轨上，与X向横梁对应处的所述Y向基座底端部设置有呈L形结构的电机座，所述电机座底板的下方设置有由X向电机驱动的主动带轮，靠近所述主动带轮的电机座底板下方间隔设置有一对惰轮，所述齿形带绕设在所述惰轮和主动带轮上。

3.根据权利要求2所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述Y向驱动机构包括所述Y向基座和固连在Y向基座底部的Y向滑轨，靠近所述电机座的Y向基座底部设置有沿所述X向滑轨往返平移的X向滑块组件；Y向基座的一侧设置有由Y向电机驱动的皮带传动副，所述双Z连接座固连在所述皮带传动副的环形皮带上并沿所述Y向滑轨往返平移。

4.根据权利要求3所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述双Z连接座包括水平板，所述水平板上表面设置有沿所述Y向滑轨移动的Y向滑块，所述Y向滑块的一侧设置有竖板，竖板顶部水平弯折形成下夹板，所述下夹板顶部的水平板通过螺栓连接有上夹板，双Z连接座通过上夹板、下夹板与环形皮带相固连。

5.根据权利要求4所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述第二Z向驱动机构包括固连在所述水平板上的第二Z向基座，所述第二Z向基座的第二Z向滑轨上滑动设置有由动力源驱动的第二Z向滑块，所述移液单元固连在所述第二Z向滑块上。

6.根据权利要求4所述的全自动样本转移系统，其特征在于：与所述第二Z向基座相对的所述水平板另一侧设置有向下延伸的第一Z向基座，所述第一Z向基座的第一Z向滑轨上滑动设置有由Z向丝杆电机驱动的螺母座，固连在所述螺母座的竖向横梁上设置有竖向连接框，所述机械抓爪固连在所述竖向连接框的底部。

7.根据权利要求6所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述机械抓爪包括水平设置的安装基座，在所述安装基座下方间隔设置有由贯穿式丝杆电机驱动的右夹持组件和由贯穿式丝杆电机通过联动机构驱动的左夹持组件，所述右夹持组件和左夹持组件结构相同，均包括竖直设置的安装板，在安装板的外端垂直设置有竖向连接板，在所述竖向连接板的底部设置有夹爪，所述夹爪底部一体成型有两个呈L形结构的夹齿。

8.根据权利要求7所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述右夹持组件的安装板内端向后翻折形成安装边，所述贯穿式丝杆电机固连在所述安装边上，左夹持组件的竖向连接板固连在贯穿式丝杆电机的丝杆外端；所述联动机构包括间隔设置在所述安装基座下方的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕设有同步带，右夹持组件的安装板通过第一夹板固连在靠近所述第一带轮的同步带一侧边上，左夹持组件的安装板通过第二夹板固连在靠近所述第二带轮的同步带另一侧边上。

9.根据权利要求8所述的全自动样本转移系统，其特征在于：所述安装边底部设置有托盘识别传感器。

10.根据权利要求8所述的全自动样本转移系统，其特征在于：位于所述第一带轮和第二带轮之间的所述安装基座上设置有抓爪直线导向件，所述右夹持组件的安装板上水平固连有沿所述抓爪直线导向件滑动的第一滑块，所述左夹持组件的安装板上水平固连有沿抓爪直线导向件滑动的第二滑块。