[实用新型]取把检测一体化装置

说明书

本实用新型公开了取把检测一体化装置，包括机架和设于机架上的承载台，所述承载台用于承载运输治具，所述运输治具上设有用于夹持线把端头的端头夹持件，所述承载台上设有检测区，所述检测区内设有两排传感器组件，每排传感器组件均包括多个光传感器，所述光传感器靠近所述端头夹持件设置。承载台上设置光传感器能够对线把端头进行检测，当运输治具上的端头夹持件没有夹持住对应的线把端头时，光传感器能够及时发现并触发相应操作，从而使得端头没有被夹持的线把不能流转到下工步，利于保证生产线稳定运行；而且可在现有设备上进行改进，利于大范围推广应用。

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及取把检测一体化装置。

背景技术

申请号为201811428004.4的中国发明专利申请公开了一种电子雷管生产线，该电子雷管生产线包括自动绕线扎把设备和运输治具，自动绕线扎把设备包括用于承载运输治具的承载台、用于推拉运输治具的推拉装置和用于移把的、线把移料装置，该运输治具上设有用于夹持线把的端头的端头夹持件。虽然该自动绕线扎把设备自动化程度高、生产效率高，但是在实际生产的过程中，运输治具上的线把的端头有时候没有被端头夹持件给夹持住，生产员工如不能及时发现的话，生产线的运行的稳定性便会受到影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取把检测一体化装置，该装置能够保证生产线运行的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：取把检测一体化装置，包括机架和设于机架上的承载台，所述承载台用于承载运输治具，所述运输治具上设有用于夹持线把端头的端头夹持件，所述承载台上设有检测区，所述检测区内设有两排传感器组件，每排传感器组件均包括多个光传感器，所述光传感器靠近所述端头夹持件设置。

进一步的，还包括设于所述机架或承载台上的治具推拉装置，所述治具推拉装置用于推拉所述运输治具。

进一步的，所述治具推拉装置包括第一驱动件、安装板、第二驱动件和插板，第一驱动件安装在所述机架或承载台上，第一驱动件的输出端连接所述安装板以驱使所述安装板靠近或远离所述检测区，所述第二驱动件固定安装板上并沿竖直方向驱动所述插板，所述插板包括插杆，所述运输治具上设有与所述插杆相配合的插孔。

进一步的，还包括设于所述机架上控制板和报警器，所述控制板分别与报警器及传感器组件电连接。

进一步的，还包括设于所述机架上的线把移料装置，所述线把移料装置包括抓手，所述抓手包括支架和设于所述支架上的端头顶抵驱动件，所述端头顶抵驱动件的输出端连接有端头顶抵块，所述端头顶抵块包括抵塞条和两个引导板，抵塞条的一端连接一个所述引导板，抵塞条的另一端连接另一个所述引导板，两个所述引导板之间的间距大于所述端头夹持件的长度，所述引导板的底端凸出于所述抵塞条设置，所述引导板的底端设有弧形引导槽。

进一步的，所述引导槽与所述抵塞条的底面相切。

进一步的，所述支架上还设有中部夹持组件，所述中部夹持组件的一侧设有限位板，所述限位板的底端设有引导缺口。

进一步的，所述端头夹持件包括可开合设置的两组弹性夹持片。

进一步的，所述弹性夹持片包括弹性件和端头夹块，所述弹性件的一端连接端头夹块，弹性件的另一端连接所述运输治具，所述线把端头夹持于两个所述端头夹块之间。

本实用新型的有益效果在于：承载台上设置光传感器能够对线把端头进行检测，当运输治具上的端头夹持件没有夹持住对应的线把端头时，光传感器能够及时发现并触发相应操作(例如停机、报警等)，从而使得端头没有被夹持的线把不能流转到下工步，利于保证生产线稳定运行；而且可在现有设备上进行改进，利于大范围推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的取把检测一体化装置的整体结构的结构示意图；