[实用新型]一种监理用航测无人机

说明书

本实用新型涉及一种监理用航测无人机，其包括机身和机翼，机身的下部设置有摄像头，所述机翼靠近机身的一端设置有插杆和齿条，插杆与齿条的长度方向平行设置，所述机身上开设有与插杆配合的插孔，所述机身开设有让位孔，齿条插入到让位孔内，所述机身内设置有齿轮，齿轮回转支撑在机身上，齿轮与齿条啮合，齿轮连接有固定装置。本实用新型具有机翼与机身连接比较牢固的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种监理工程的技术领域，尤其是涉及一种监理用航测无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

授权公告号为CN205168905U的专利文件中公开了一种固定翼航测无人机，包括机体，机体设有飞控系统、操控系统、动力系统、伞降系统、航测部件和为上述部件供电的电源；所述机体包括机身和与机身两侧可拆卸连接的左右机翼，所述机翼包括主翼、位于主翼后部的副翼和位于主翼端部的翼刀；所述飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机、固定于副翼的舵角和连接舵机与舵角的连杆，所述主控板分别与方位采集器、空速传感器和舵机电连接；所述操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，所述通讯模块与主控板电连接。机翼与机身通过多个插杆与开设在机身上的插孔配合固定。

但是这样的结构中飞行过程中，由于机翼的振动，容易造成插杆从插孔中脱出，使机翼与机身连接不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种监理用航测无人机，其具有机翼与机身连接比较牢固的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种监理用航测无人机，包括机身和机翼，机身的下部设置有摄像头，所述机翼靠近机身的一端设置有插杆和齿条，插杆与齿条的长度方向平行设置，所述机身上开设有与插杆配合的插孔，所述机身开设有让位孔，齿条插入到让位孔内，所述机身内设置有齿轮，齿轮回转支撑在机身上，齿轮与齿条啮合，齿轮连接有固定装置。

通过采用上述技术方案，使用时，机身下部设置的摄像头能够在飞行的过程中进行拍摄，方便监理人员在施工区域内进行监控，在安装机翼时，将插杆与插孔对应，同时齿条与让位孔对应，齿条和插杆的长度方向相同，从而沿着插杆的长度方向向插孔内插入，并且在齿条上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，当机翼安装到位后，固定装置将齿轮固定，从而机翼在齿条与齿轮的配合后，齿条固定在让位孔内，从而使机翼与机身的连接比较牢固。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括蜗轮和蜗杆，蜗轮同轴固定在齿轮上，所述机身上开设有安装孔，蜗杆回转支撑在安装孔内，蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，在连接时，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，齿轮与蜗轮同轴转动，使齿轮带着齿条向让位孔内进入，再由于蜗杆与蜗轮的自锁，使齿条固定在让位孔内，同时在蜗杆带动蜗轮的作用下能够使机翼与机身的距离更小。

本实用新型进一步设置为：所述安装孔竖直设置，安装孔上端贯穿机身，蜗杆的上端开设有六角孔。

通过采用上述技术方案，安装孔竖直设置，蜗杆的上端开设六角孔，工作人员使用六角扳手插入到六角孔内，在机身的外侧对蜗杆进行转动，比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述蜗杆的上端位于安装孔内，所述蜗杆的上端设置有堵塞，堵塞与安装孔过盈配合，堵塞的下端设置有六棱柱，六棱柱竖直设置，六棱柱用于插入到六角孔内。

通过采用上述技术方案，蜗杆的上端设置有堵塞，堵塞与安装孔过盈配合，使堵塞插放到安装孔内后，堵塞下端的六棱柱与六角孔配合，从而使用堵塞减少蜗杆的自动转动。