[实用新型]一种分料装置

说明书

本实用新型公开了一种分料装置，包括固定板、滑动板、直线驱动件和多个爪子，直线驱动件连接固定板与滑动板，滑动板位于固定板的一侧，爪子通过移动副可滑动设置在固定板上，滑动板的滑动方向与爪子的滑动方向不平行设置；爪子包括限位柱，滑动板上设有槽组，槽组包括与限位柱一一对应设置的多个导向槽，限位柱位于导向槽内并沿导向槽可滑动设置。直线驱动件驱动滑动板移动时，在导向槽与限位柱的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子的开合，简化了分料装置的结构，利于提高分料装置工作的稳定性、降低分料装置的制造成本；同时，用户可以通过调整相邻的两个导向槽之间的夹角来调节相邻的两个爪子分开后的间距，利于实现大间距分料。

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

工业雷管在生产的过程中存在一个加工步骤：将一排间距较小的多个电子雷管芯片、药头、雷管壳或基础雷管等工业雷管部件进行重新排布，使相邻的两个部件间距增大以便后续加工(例如申请号为201811428056.1的中国发明专利申请便存在此加工步骤)，通常该加工步骤是通过分料装置来实现的。

现有的分料装置包括多个驱动件和多个装载有吸嘴的爪子，每个驱动件分别驱动一个所述爪子，如此结构的分料装置存在结构复杂、工作稳定性偏低、物料分离间距小等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的大间距分料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种分料装置，包括固定板、滑动板、直线驱动件和多个爪子，直线驱动件连接固定板与滑动板，所述滑动板位于固定板的一侧，爪子通过移动副可滑动设置在所述固定板上，滑动板的滑动方向与爪子的滑动方向不平行设置；爪子包括限位柱，所述滑动板上设有槽组，所述槽组包括与所述限位柱一一对应设置的多个导向槽，所述限位柱位于所述导向槽内并沿所述导向槽可滑动设置。

进一步的，所述固定板与滑动板通过滑块导轨机构相连。

进一步的，任意两个所述限位柱之间的连接线均与所述移动副平行。

进一步的，所述爪子的滑动方向与所述滑动板的滑动方向垂直。

进一步的，至少有一个所述导向槽与所述滑动板的滑动方向呈锐角设置。

进一步的，所述导向槽的数量大于或等于三个，所述导向槽呈长圆孔状，相邻的两个所述导向槽相互靠近的一端的圆心之间的连线均与所述移动副平行且所述连线的长度相等。

进一步的，所述槽组中所述导向槽的数量为N+1个，其中一个所述导向槽为中央导槽，另外N个所述导向槽平均分为个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽相对于所述中央导槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述槽组中所述导向槽的数量为N个，N个所述导向槽平均分为个对称导槽，所述对称导槽中的两个所述导向槽对称设置，N为大于或等于2的偶数。

进一步的，所述滑动板上设有减重槽孔。

进一步的，还包括三轴移动平台，所述固定板与所述三轴移动平台相连。

本实用新型的有益效果在于：直线驱动件驱动滑动板移动时，在导向槽与限位柱的配合作用下，一个驱动件可同时控制所有爪子的开合，简化了分料装置的结构，利于提高分料装置工作的稳定性、降低分料装置的制造成本；同时，用户可以通过调整相邻的两个导向槽之间的夹角来调节相邻的两个爪子分开后的间距，利于实现大间距分料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的分料装置的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的分料装置的正视图(隐藏三轴移动平台后)；