[实用新型]一种多自由度的电梯弹性滑动导靴

说明书

本实用新型公开了一种多自由度的电梯弹性滑动导靴，包括导靴基座、主轴、导靴靴头、连接轴及定位件；导靴基座上设置有套筒，主轴的一端套接于套筒内，主轴的另一端通过连接轴与导靴靴头相连接，主轴的侧面设置有环形凹槽，定位件穿过套筒的侧壁插入于所述环形凹槽内，导靴靴头内设置有导靴靴衬，该导靴能够实现多自由度的旋转，安全性、可靠性及使用寿命较高。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种多自由度的电梯弹性滑动导靴。

背景技术

电梯作为建筑物中的交通工具，与人们的日常生活息息相关。因此，改进电梯的设计结构，提高乘坐电梯的舒适感和保证乘坐安全成为电梯技术领域关注的焦点。影响电梯运行平稳度的因素有很多，其中导靴就是一个十分重要的角色。弹性滑动导靴因其结构简单、造价低、运行平稳等因素被广泛应用在中低速电梯中。但现有的弹性滑动导靴因靴头不能得到很好自动调整，所以经常出现导靴靴衬偏磨损，给电梯的安全运行留下了隐患，这不得不引起电梯人的关注。

电梯导轨在安装时不可避免的存在误差，例如垂直度不够时，导轨在前后左右两个方向都可能存在偏斜，两个方向的偏斜会导致导靴靴衬单侧磨损。导靴单侧磨损严重时导靴就可能脱落出轨，造成轿厢或对重偏离运行路径，在轿厢上行、对重下行的过程中就会发生相互碰撞的事故。

此外，在轿厢或对重载荷偏离中心线时，导靴靴头受力与导轨形成单侧摩擦，如果导靴靴头得不到及时调整，仍然会出现单侧磨损。

目前弹性滑动导靴的靴头只有绕主轴转动的单一转动自由度，只能补偿导轨单一方向的偏斜，并不能解决导轨出现前后左右两个方向偏斜引起的导靴单侧磨损问题，安全性及使用寿命较低，因此需要涉及一种导靴，该导靴能够实现多自由度的转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种多自由度的电梯弹性滑动导靴，该导靴能够实现多自由度的旋转，安全性、可靠性及使用寿命较高。

为达到上述目的，本实用新型所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴包括导靴基座、主轴、导靴靴头、连接轴及定位件；

导靴基座上设置有套筒，主轴的一端套接于套筒内，主轴的另一端通过连接轴与导靴靴头相连接，主轴的侧面设置有环形凹槽，定位件穿过套筒的侧壁插入于所述环形凹槽内，导靴靴头内设置有导靴靴衬。

还包括调整螺栓及调整螺母，其中，调整螺栓套接于套筒内，调整螺栓与套筒的内壁之间螺纹连接，调整螺栓与主轴分别位于套筒的两侧，套筒内设置有调整弹簧，调整弹簧位于调整螺栓与主轴之间，调整螺母套接于调整螺栓上，且调整螺母与套筒的端部相接触。

连接轴的中心线与主轴的中心线相垂直。

套筒上开设有观察窗，主轴上侧面设置有与所述观察窗相配合的标记线。

主轴的端部固定有槽钢，导靴靴头的侧面设置有固定块，所述固定块位于槽钢内，连接轴穿过固定块及槽钢将主轴与导靴靴头相连接。

所述定位件为定位销。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴在具体操作时，主轴套接于套筒内，主轴与导靴靴头之间通过连接轴相连接，通过导靴靴头绕着主轴旋转，以调整导靴靴头，使得导靴靴衬的左右两侧始终同时与导轨滑动接触，通过导靴靴头绕着连接轴旋转，使得导靴靴头的上下两端始终同时与导轨滑动接触，从而避免现有技术中导靴靴头单方向旋转带来的问题，实现导靴靴头的多自由度旋转，继而提高导靴的安全性、可靠性及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转方式示意图；

图3a为导靴靴衬6在导轨上一个方向偏斜时的示意图；