[实用新型]一种毛巾折叠机

权利要求书

1.一种毛巾折叠机，其特征是，包括：

机架，用于安装工作部件；

第一折叠装置，安装在所述机架的上部，包括第一折叠辊、第一输送通道以及安装在所述第一输送通道上部的第一推送机构，所述第一输送通道包括前后相接的第一前传送带和第一后传送带，第一前传送带和第一后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第一折叠毛巾出口；所述第一折叠辊为设置在所述第一输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第一折叠辊的两排胶辊的接缝与第一折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第一折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第一推送机构包括安装在机架上的第一步进电机以及第一折叠板，所述第一折叠板侧向正对第一折叠毛巾出口，工作时所述第一步进电机驱动所述第一折叠板向所述第一折叠毛巾出口内插送毛巾；

第二折叠装置，设置在所述第一折叠装置下方的机架上，包括第二折叠辊、第二输送通道以及安装在所述第二输送通道上部的第二推送机构，所述第二输送通道包括前后相接的第二前传送带和第二后传送带，第二前传送带和第二后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第二折叠毛巾出口，第二前传送带处在所述第一折叠辊的正下方；所述第二折叠辊为设置在所述第二输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第二折叠辊的两排胶辊的接缝与所述第二折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第二折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第二推送机构包括安装在机架上的第二步进电机以及第二折叠板，所述第二折叠板侧向正对第二折叠毛巾出口，工作时所述第二步进电机驱动所述第二折叠板向所述第二折叠毛巾出口内插送毛巾；

第三折叠装置，设置在所述第二折叠装置下方的机架上，包括第三折叠辊、第三输送通道以及安装在所述第三输送通道上部的第三推送机构，所述第三输送通道包括至少三条沿长度方向并排设置的传送带，其中中间的传送带的尾端比其余几条传送带短以形成第三折叠毛巾出口，中间传送带的缩短距离不小于毛巾第三次折叠前折痕方向的宽度；所述第三折叠辊包括两排平行设置并相向滚动的胶辊，第三折叠辊设置在所述第三输送通道的第三折叠毛巾出口下方，其两排平行辊的接缝方向与所述第三输送通道的输送带的传输方向一致，用于折叠并压送从所述第三折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第三推送机构包括安装在机架上的第三步进电机以及第三折叠板，所述第三折叠板侧向正对第三折叠毛巾出口，工作时所述第三步进电机驱动所述第三折叠板向所述第三折叠毛巾出口内插送毛巾；

第四输送通道，设置在所述第三折叠辊下方的机架上，用于接收并向外输送折叠三次的毛巾；

第一毛巾检测装置，安装在第一输送通道上，用以检测所述第一输送通道上毛巾的位置信息；

第二毛巾检测装置，安装在第二输送通道上，用以检测所述第二输送通道上毛巾的位置信息；

第三毛巾检测装置，安装在第三输送通道上，用以检测所述第三输送通道上毛巾的位置信息；以及

控制器，与所述第一毛巾检测装置、所述第二毛巾检测装置、所述第三毛巾检测装置、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接，用于接收第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道上的毛巾的位置信息，并根据通道上毛巾的位置信息分别控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的启闭，以驱动毛巾折叠插板完成毛巾的插送折叠。

2.根据权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征是，还包括：

毛巾定位装置，包括设置在所述第三输送通道一侧的定位板和设置在所述第三输送通道另一侧的与所述定位板对称设置的推板，所述推板与推拉式电磁铁的推杆相连，推杆可推动推板可将输送至定位板和推板之间折叠两次的毛巾整齐摆放，以进行毛巾的第三次折叠；以及

第四毛巾检测装置，安装在第四输送通道上，与控制器电连接，所述控制器与所述推拉式电磁铁电连接，用于检测定位板与推板之间是否有毛巾，并将检测信号输送给控制器，所述控制器根据检测信号控制推拉式电磁铁的启停，以推动推杆向定位板方向推送推板，以完成毛巾的摆放。