[实用新型]一种多产品切换上料装置

权利要求书

1.一种多产品切换上料装置，其特征在于：包括多轨道振动盘和取料装置；

所述多轨道振动盘：

包括振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与若干个所述切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；

所述取料装置：

包括设于所述多轨道振动盘的左侧的取料底座，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：还包括推料装置，所述推料装置包括设于所述多轨道振动盘的后侧的推料底座，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧；

所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置，所述推料杆与所述取料通道正对设置。

3.根据权利要求1所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：所述轨道切换组件包括若干个设于所述轨道切换面上的安装螺孔组，若干个所述安装螺孔组为若干个所述切换位，所述挡料板可拆地固定连接于所述若干个安装螺孔组上。

4.根据权利要求3所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：所述送料轨道设有三条。

5.根据权利要求1所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：所述取料直线驱动装置为丝杆直线运动模组。

6.根据权利要求2所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：所述取料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料直线驱动装置，所述挡料直线驱动装置沿所述取料通道的径向方向设置，所述挡料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料块，所述取料块上设有沿所述取料通道的径向方向设置的挡料孔，所述挡料块穿过所述挡料孔，所述挡料块的伸出行程端设于取料通道内，所述取料块上设有检测孔，所述检测孔设于所述挡料孔的右侧，所述挡料孔上固定连接有光电传感器，所述光电传感器与所述取料直线驱动装置的驱动源信号连接。

7.根据权利要求2所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：还包括设于所述取料装置的左侧的夹料装置，所述夹料装置包括夹料底座，所述夹料底座上设有料夹，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。

8.根据权利要求7所述的一种多产品切换上料装置，其特征在于：还包括切换定位模具，所述切换定位模具的前侧面设有定位槽，所述定位槽与所述取料块和所述料夹尺寸适配，所述取料块的后侧面和所述料夹的后侧面上均设有若干个定位螺孔，所述切换定位模具的后侧面设有若干个定位通孔，所述若干个定位通孔与所述若干个定位螺孔位置一一正对设置，所述切换定位模具上设有安装让位孔。