[实用新型]一种用于河道监测的智能无人船系统

权利要求书

1.一种用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，包括：

船体和监测终端，其中所述船体的水下部分设有水下摄像头和水深测量装置，所述船体的水上部分设有水上摄像头和语音对讲装置，其中所述水下摄像头、所述水深测量装置、所述水上摄像头、以及所述语音对讲装置分别信号连接于所述监测终端；

所述水下摄像头和所述水上摄像头将采集到的水下影像和水上影像传输至所述监测终端，所述水深测量装置将采集到的水深数据传输至所述监测终端，所述监测终端适于发送语音至所述语音对讲装置以实现语音对讲报警。

2.根据权利要求1所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，进一步包括水下光源，所述水下光源设置在所述船体的水下部分。

3.根据权利要求1所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，进一步包括报警装置，所述报警装置设置在所述船体的水上部分且信号连接于所述监测终端，所述报警装置适于根据所述监测终端的指令以声音或灯光的形式进行报警。

4.根据权利要求1所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，进一步包括串口服务器、船载无线网桥、以及岸基无线网桥，其中所述串口服务器和所述船载无线网桥设置于所述船体，所述岸基无线网桥适于设置在岸基，所述水下摄像头和所述水深测量装置将采集到的数据传输至所述串口服务器，并经所述串口服务器转发至所述船载无线网桥，所述船载无线网桥将接收到的所述水下摄像头和所述水深测量装置采集到的数据传输至所述岸基无线网桥，再经由所述岸基无线网桥传输至所述监测终端。

5.根据权利要求1所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，进一步包括4G网络模块和APN服务器，所述水下摄像头和所述水上摄像头将采集到的数据传输至所述4G网络模块，并经所述4G网络模块转发至所述APN服务器，所述APN服务器将接收到的所述水下摄像头和所述水上摄像头采集到的数据传输至所述监测终端。

6.根据权利要求3所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，进一步包括网络交换机和4G网络模块，所述语音对讲装置和所述报警装置通过所述网络交换机与所述4G网络模块进行信号传输，并经所述4G网络模块与所述监测终端进行信号传输。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于河道监测的智能无人船系统，其特征在于，所述监测终端为手机或电脑。