[实用新型]玻璃搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃搬运机械手，其涉及一种玻璃搬运设备，旨在解决现有技术中的吸盘之间的距离无法调节的技术问题，其技术方案要点包括机架、转动设置在机架上竖直气缸、与竖直气缸连接的固定架、与固定架连接的连接杆、与连接杆连接的至少两个支撑杆以及设置在支撑杆上的若干个吸盘，连接杆上设有调节组件，支撑杆上设有转动组件；固定架上设有用于控制竖直气缸运动的操作台；根据玻璃的尺寸，利用调节组件改变相邻支撑杆之间的距离，转动组件改变相邻吸盘之间的距离，以此将吸盘均布分布，再吸附玻璃，工人利用操作台，控制竖直气缸带动玻璃移动，以此可以稳定带动玻璃移动。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃搬运设备，更具体地说，它涉及一种玻璃搬运机械手。

背景技术

玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏。在玻璃加工厂中，当玻璃生产完毕后，需要将玻璃从流水线上移出移动至玻璃架上，由水平状态变成垂直状态。

申请公布号为CN206437608U的中国专利公开了一种玻璃片转移机械手装置，包括支撑脚架、棍棒框架、移动块、导轨安装支架、导轨、吸盘架、气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜，棍棒框架焊接固定在支撑脚架上，棍棒框架内部安装有多组用于放置玻璃片的移动块装置，导轨安装支架焊接固定在棍棒框架侧边上，双排导轨固定安装在导轨安装支架上，吸盘架通过由电机控制行程的滑轮与导轨相互配合在导轨上左右移动，气缸安装在吸盘架并与吸盘横担相连接，多个吸盘并列安装在吸盘横担下方，控制柜安装在吸盘架上；该装置通过气缸、吸盘和导轨之间的相互协调作用，可以将被加工的玻璃片实现自动搬运转移，能有效减轻玻璃厂加工工人的劳动强度，提高生产率。

现有技术中的搬运机械手是气缸带动吸盘架和吸盘上下移动，通过吸盘吸附玻璃，移动块在导轨内滑移，从而可以带动玻璃移动，但是在实际应用中，由于车间在生产玻璃的尺寸不定，当需要吸附尺寸较大的玻璃时，现有技术中的吸盘位置无法改变，所以吸盘只能吸附玻璃的中心位置，当移动玻璃时，容易发生移动玻璃不稳定的情况，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃搬运机械手。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃搬运机械手，包括机架、转动设置在所述机架上竖直气缸、与所述竖直气缸连接的固定架、与所述固定架连接的连接杆、与连接杆连接的至少两个支撑杆以及设置在所述支撑杆上的若干个吸盘，所述连接杆上设有用于改变相邻所述支撑杆之间距离的调节组件，所述支撑杆上设有用于改变相邻所述吸盘之间距离的转动组件；

所述固定架上设有用于控制竖直气缸运动的操作台。

通过采用上述技术方案，在工作时，根据玻璃的尺寸，利用调节组件改变相邻支撑杆之间的距离，转动组件改变相邻吸盘之间的距离，以此将吸盘均布分布，再吸附玻璃，工人利用操作台，控制竖直气缸带动玻璃移动，以此可以稳定带动玻璃移动。

进一步地，所述机架上设有立柱，所述立柱的侧壁上转动设有连接套，所述连接套的侧壁上铰接设有支撑臂，所述连接套的侧壁上且位于所述支撑臂的上方铰接有悬挂杆，所述悬挂杆远离所述连接套的一端设有花篮螺栓，所述花篮螺栓远离所述悬挂杆的一端与所述支撑臂远离所述立柱的一端连接；

所述竖直气缸转动设置在所述支撑臂上。

通过采用上述技术方案，根据工厂的生产线，将立柱固定在生产线附近，根据生产线的高度，利用花篮螺栓调节支撑臂的高度，改变竖直气缸的高度，再利用连接套，从而可以转动支撑臂，便于工人将竖直气缸移动至生产线处，也方便吸盘将玻璃吸附。