[实用新型]基于STM32的鱼塘监测与控制系统

权利要求书

1.一种基于STM32的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，包括：

STM32主控模块、用于测量鱼塘水位的超声波传感器、用于测量鱼塘浊度的浊度传感器、用于测量鱼塘水温的水温传感器、投饲机、发热线、排水泵、注水泵及四个继电器，其中，超声波传感器、浊度传感器及水温传感器分别与STM32主控模块电连接，投饲机、发热线、排水泵及注水泵分别通过一继电器与STM32主控模块电连接，且浊度传感器、水温传感器、投饲机、发热线、排水泵及注水泵均设置于鱼塘中，超声波传感器设置于鱼塘水面上方。

2.如权利要求1所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，所述STM32主控模块中包括型号为STM32F103RCT6的主控芯片，还包括复位电路和晶振电路，其中，复位电路包括电阻R3、电容C1及复位开关，复位开关与电容C1并联，且并联的一端与STM32F103RCT6主控芯片的RESET引脚连接、另一端接地，电阻R3的一端接3.3V外接电源、另一端与STM32F103RCT6主控芯片的RESET引脚连接；晶振电路中包括电容C5、电容C6、晶振Y2及电阻R4，其中，电容C5的一端与晶振Y2的第一端连接、另一端接地，电容C6的一端与晶振Y2的第二端连接、另一端接地，电阻R4与晶振Y2并联连接，且并联的一端与STM32F103RCT6主控芯片的OSC_IN2引脚连接、另一端与STM32F103RCT6主控芯片的OSC_OUT2引脚连接。

3.如权利要求1所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，水温传感器中包括型号为DS18B20的数字温度计及一上拉电阻R3，其中，所述上拉电阻R1的第一端与DS18B20数字温度计的VCC端连接、第二端分别与DS18B20数字温度计的DQ引脚及STM32F103RCT6主控芯片的PA1/ADC1引脚连接。

4.如权利要求1所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，超声波传感器的型号为HC-SR04，其中，Trig引脚和Echo引脚分别与STM32F103RCT6主控芯片的PC2/ADC12引脚和PC2/ADC13引脚连接。

5.如权利要求1所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，浊度传感器的型号为Turbidity，其中，AO引脚与STM32F103RCT6主控芯片的PC4/ADC14引脚连接。

6.如权利要求5所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，所述浊度传感器的表面密封有热熔胶。

7.如权利要求1所述的鱼塘监测与控制系统，其特征在于，所述鱼塘监测与控制系统中包括一4输入/4输出Relay继电器，所述Relay继电器的4个输入端分别与STM32F103RCT6主控芯片的PA4/SPI1_NSS引脚、PA5/SPI1_SCK引脚、PA6/SPI1_MISO引脚及PA7/SPI1_MOSI引脚连接，4个输出端分别与投饲机、发热线、排水泵及注水泵连接。