[实用新型]蛇形管弯管机

权利要求书

1.蛇形管弯管机，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头(2)，其特征在于：所述弯管机头(2)包括一个由伺服电机控制旋转的机头座(3)，所述机头座(3)的上端与伺服电机的输出轴连接，所述机头座(3)的下端竖直设置有与伺服电机的输出轴同轴的定位柱(4)，所述机头座(3)上还设置有与所述定位柱(4)配合对管件进行夹紧的夹紧块(5)，所述夹紧块(5)滑动连接在所述机头座(3)上，所述夹紧块(5)在所述机头座(3)上的滑动方向向所述定位柱(4)倾斜，所述夹紧块(5)与所述定位柱(4)之间具有供管件待弯折部位进入的间隙，所述夹紧块(5)朝向所述定位柱(4)的一面为一个与所述定位柱(4)的轴线方向平行的平面；

所述机头座(3)向工作台(1)运动到所述夹紧块(5)下端与所述工作台(1)抵接后，所述夹紧块(5)在所述工作台(1)的挤压下逐渐靠近所述定位柱(4)；

所述机头座(3)远离工作台(1)运动时，所述夹紧块(5)在自身重力作用逐渐远离所述定位柱(4)；

在管件向工作台(1)输送的路径上还设置有辅助夹紧机构(6)，所述弯管机头(2)对管件进行弯折时，所述辅助夹紧机构(6)对管件进行夹紧；所述工作台(1)包括设置在所述弯管机头(2)正下方的移动工作板(101)，所述移动工作板(101)上设置有供所述定位柱(4)伸入的定位孔(7)，所述移动工作板(101)的外侧设置有固定台板(102)，所述移动工作板(101)滑动连接在所述固定台板(102)上，所述弯管机头(2)在水平方向上始终与所述移动工作板(101)同步移动，所述定位孔(7)始终位于所述定位柱(4)的正下方；管件从辅助夹紧机构(6)穿过使管件的待弯折部位位于所述机头座(3)的正下方，完成进料后所述辅助夹紧机构(6)对管件进行夹紧限位，夹紧完成后所述机头座(3)向所述工作台(1)靠近到所述定位柱(4)与所述夹紧块(5)将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座(3)旋转，使所述定位柱(4)与所述夹紧块(5)对管件进行弯折。

2.根据权利要求1所述的蛇形管弯管机，其特征在于：所述夹紧块(5)包括与所述机头座(3)滑动连接的滑动底座(501)和对管件的待弯折部位进行夹紧弯折的夹片模具(502)，所述滑动底座(501)与所述夹片模具(502)之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的蛇形管弯管机，其特征在于：所述滑动底座(501)侧面倾斜设置有腰型孔(8)，所述腰型孔(8)靠近所述机头座(3)的一端向所述定位柱(4)倾斜，所述腰型孔(8)内滑动连接有柱形斜导向凸块(9)，所述斜导向凸块(9)与所述机头座(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的蛇形管弯管机，其特征在于：所述夹片模具(502)的下端水平设置有第一滚针(10)，所述第一滚针(10)与所述夹片模具(502)转动连接，所述夹片模具(502)上还设置有第二滚针(11)，所述第二滚针(11)转动连接在所述夹片模具(502)中且所述第二滚针(11)的轴线方向与所述定位柱(4)的轴线方向相同，所述第二滚针(11)的侧面与所述夹片模具(502)朝向所述定位柱(4)的一面相切。

5.根据权利要求1所述的蛇形管弯管机，其特征在于：所述机头座(3)上还设置有使所述夹紧块(5)向下滑动的复位弹性件(12)。

6.根据权利要求1所述的蛇形管弯管机，其特征在于：所述固定台板(102)上位于所述移动工作板(101)的下方水平设置有横向滑轨(14)，所述横向滑轨(14)的长度方向与所述机头座(3)的水平移动方向相同，所述移动工作板(101)下方设置有滑动块(15)，所述移动工作板(101)通过所述滑动块(15)与所述横向滑轨(14)滑动连接，所述移动工作板(101)与所述滑动块(15)转动连接，所述移动工作板(101)以所述定位孔(7)的轴线为转动中心转动。