[实用新型]工件翻转治具

说明书

本实用新型提供了一种工件翻转治具，涉及工件装配装置的技术领域，包括固定本体、翻转组件和锁止组件，由于翻转组件内设置有用于固定工件的固定区域，使得工件可通过固定区域固定在翻转组件上，又因为翻转组件与固定本体转动连接，使得翻转组件能够带动工件相对于固定本体翻转；此外，锁止组件安装于翻转组件上，锁止组件用于与固定本体连接，锁止组件限制了翻转组件在翻转后不能够再相对于固定本体转动，以将翻转组件的位置固定，工件反转后不需要操作人员的额外把持，缓解了现有技术中的工件装配完成后不便实现翻转及位置锁止的技术问题，方便工件的翻转及翻转后工件位置的固定。

技术领域

本实用新型涉及工件装配装置技术领域，尤其是涉及一种工件翻转治具。

背景技术

机械臂底座总成包括底座、中间体和转动体，转动体通过中间体可相对于底座自由转动，上述三个部件的装配是在特定治具上完成的。由于机械臂底座总成自身结构的原因，机械臂总成需要采取倒序装配法，即先将转动体固定在治具上，然后将中间体安装在转动体上，最后将底座安装在中间体上。由于机械臂总成整体的重心位于底座上，完成装配后需要将整个机械臂底座总成翻转过来，以便将底座(底座的底面为一平面)放置在平板车上，而后进行运输。

现有的机械臂底座总成装配治具只能实现基本的装配功能，装配完成后不能对机械臂底座总成进行翻转，装配完整后需要通过人力搬运或者借助天车将机械臂总成翻转，翻转的角度需要人工把持，劳动强度大，作业效率低，人工搬运也具有一定的危险性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件翻转治具，以缓解了现有技术中的工件装配完成后不便实现翻转及位置锁止的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的工件翻转治具，包括固定本体、翻转组件和锁止组件；

所述翻转组件内设置有用于固定工件的固定区域，所述翻转组件与所述固定本体转动连接，以能够带动所述工件相对于所述固定本体翻转；

所述锁止组件安装于所述翻转组件上，所述锁止组件用于与所述固定本体连接，以限制所述翻转组件相对于所述固定本体转动。

进一步的，所述翻转组件包括转动盘和转动本体；

所述转动本体内设置有所述固定区域，所述转动本体与所述固定本体转动连接，所述转动盘与所述转动本体连接，所述转动盘用于带动所述转动本体转动，所述锁止组件安装于所述转动盘上。

进一步的，所述转动本体包括第一转轴、承载体和第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴均通过轴承总成与所述固定本体连接，所述承载体的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二转轴连接，所述承载体内设置有所述固定区域，所述转动盘与所述第二转轴远离所述承载体的一端连接。

进一步的，所述锁止组件包括第一锁止部和第二锁止部；

所述第一锁止部和所述第二锁止部均安装于所述转动盘上，所述第一锁止部和所述第二锁止部均用于与所述固定本体连接，以分别将所述翻转组件固定于第一锁止位置和第二锁止位置；

所述翻转组件自所述第一锁止位置转动180°以到达所述第二锁止位置。

进一步的，所述第一锁止部包括固定件和锁止件；

所述固定件与所述转动盘连接，所述固定件套设于所述锁止件外，所述锁止件与所述固定件滑动配合，所述固定本体上设置有固定槽，所述锁止件的一端用于伸入到所述固定槽内，以限制所述转动盘相对于所述固定本体的转动；