[实用新型]一种电动牵引床翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种电动牵引床翻转机构，它包括：固定支架、翻转臂、驱动装置、床板；固定支架包括横梁；第一铰接支座竖直设置在横梁的一端；第二铰接支座、第三铰接支座设置在横梁的两端，同轴设置；床板铰接安装在第二铰接支座、第三铰接支座上；床板底面设有驱动装置固定铰接支座、驱动装置滑动铰接支座；驱动装置的一端铰接安装在驱动装置固定铰接支座中，另一端经铰接轴滑动铰接在驱动装置滑动铰接支座中；翻转臂一端铰接安装在第四铰接支座上，另一端与驱动装置的铰接轴铰接设置；本实用新型的翻转结构采用驱动装置和翻转臂相互配合使用，结构简单，可以满足大角度的翻转需求，翻转过程中，可保证床板翻转的过程中处于匀速运动的状态。

技术领域

本实用新型属于牵引床技术领域，具体涉及一种电动牵引床翻转机构。

背景技术

牵引疗法是康复方法之一。用特制的牵引设备对人体某部位进行牵拉练习。目的是增大腰椎和颈椎的椎体间隙和椎间孔，解除神经根的压迫和椎动脉的扭曲，缓解肌肉痉挛，使凸出的椎间盘复位。常用的有治疗颈椎病的颈椎牵引、腰椎间盘突症的骨盆（腰椎）牵引以及改善和增进四肢关节功能的功能牵引。如果依照关节来分，牵引可分为脊椎或四肢关节的牵引。在临床上，脊椎牵引较常被使用；而脊椎牵引中，又以腰椎牵引及颈椎牵引最为常见。

在腰椎牵引设备中，牵引床体可以进行多个角度的运动，如左右摆动、上下摆动、左右翻转；在摆动的过程中，需要保持床体摆动的速度保持匀速，尤其是左右翻转运动，在这个运动中，翻转驱动装置需要驱动床体左右旋转至一定角度然后回复水平位置，如直接采用电机带动床面绕轴旋转则需要使用减速机构和限位装置；现有的牵引设备一般采用电动推杆电机推动的方法，推杆电机带动连杆机构运动即可带动床面完成翻转动作。

但是需要保持床面的匀速运动，并且保证运动过程平稳，不会出现卡滞的现象，这就对床面的翻转机构的提出了更高的要求，现有结构一般采用双推杆左右支撑推动的设计，这种设计无法避免两个推杆电机之间有速度和精度的误差问题，无法做到运动过程平稳，不卡滞。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动牵引床翻转机构，它具有结构简单，成本低，运动过程平稳，不卡滞的特点。

一种电动牵引床翻转机构，它包括：固定支架、翻转臂、驱动装置、床板；所述的固定支架包括横梁、第一铰接支座、第二铰接支座、第三铰接支座；所述的第一铰接支座竖直设置在横梁的一端；所述的第二铰接支座、第三铰接支座设置在横梁的两端，同轴设置；所述的床板呈平板装，经床板铰接支座铰接安装在第二铰接支座、第三铰接支座上；所述的床板底面的两侧还设有驱动装置固定铰接支座、驱动装置滑动铰接支座；所述的驱动装置的一端铰接安装在驱动装置固定铰接支座中，另一端设有铰接轴；所述的铰接轴滑动铰接在驱动装置滑动铰接支座中；所述的翻转臂一端铰接安装在第四铰接支座上，另一端与驱动装置的铰接轴铰接设置；

进一步的，所述的第二铰接支座设置在第一铰接支座的上部；

进一步的，所述的第二铰接支座的铰接孔的中轴线与第一铰接支座的中轴线竖直，且第二铰接支座的中轴线与横梁的延长方向平行设置；所述的第三铰接支座设置在横梁的另一端，且第三铰接支座铰接孔的中轴线与第二铰接支座同轴设置；

进一步的，所述的驱动装置固定铰接支座设置在床板底部床板铰接支座的一侧；所述的驱动装置滑动铰接支座设置在床板底部床板铰接支座的另一侧；

进一步的，所述的驱动装置滑动铰接支座上设有长圆孔；所述的长圆孔的延伸方向与床板平行；

进一步的，所述的铰接轴滑动铰接在驱动装置滑动铰接支座中的长圆孔内；

进一步的，所述的驱动装置为直线电机或电动推杆；

进一步的，当床板处于水平状态时，铰接轴位于长圆孔的中间位置；当床板处于最大翻转角度时，铰接轴位于长圆孔的两端位置。