[实用新型]带重量检测的板料分离上料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种带重量检测的板料分离上料设备，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，所述固定式吸附爪和活动式吸附爪均设有第一固定座、贯穿第一固定座且可上下浮动的导通管、设于导通管下端部并相互连通的吸盘、设于导通管上端部并随之上下浮动的压板以及将压板下移力度信息输出的压力检测器，所述活动式吸附爪连接有驱动其前后移动的第三驱动装置，所述活动式吸附爪揭起板料的一侧进行侧前方移动分离，实现自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，并结合了压力检测设计进一步增强逐块上料可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种带重量检测的板料分离上料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板料的加工过程中，需将堆叠在一起的多块大型板材分开进行逐个上料，通常大型板材表面均贴附有保护膜，当两块贴附有保护膜的大型板材堆叠在一起时，因保护膜的关系空气难以进入两块板材中间，再加上其他板材的叠加使得里面的空气大部分被挤出使得相邻的板料吸附在一起难以分离，最终导致两块板材难以被直接抬起分离，无法进行单个大型板材的上料，给加工生产带来了难度，目前部分厂家采用了市面常规的自动化机械手设备进行上料，但其无法实现逐个上料，在上料时仍需人工在旁辅助上料，浪费人力且效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，无需人工介入，利用活动式吸附爪对板料进行局部揭起分离再取料，并结合了压力检测设计进一步增强逐块上料可靠性的带重量检测的板料分离上料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带重量检测的板料分离上料设备，包括机架、装设于机架的拾料机械手、驱动拾料机械手升降运动的第一驱动装置和驱动拾料机械手左右运动的第二驱动装置，所述拾料机械手包括安装架、排列装设于安装架的若干个固定式吸附爪和活动式吸附爪，所述固定式吸附爪和活动式吸附爪均设有第一固定座、贯穿第一固定座且可上下浮动的导通管、设于导通管下端部并相互连通的吸盘、设于导通管上端部并随之上下浮动的压板以及将压板下移力度信息输出的压力检测器，所述活动式吸附爪连接有驱动其前后移动的第三驱动装置，通过固定式吸附爪松开不吸取板料和活动式吸附爪吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料的逐个分离。

优选的，所述安装架设置有第二固定座，所述第三驱动装置设于第二固定座的一侧通过螺杆驱动活动式吸附爪前后移动。

优选的，所述压力检测器设于第一固定座与压板之间，压板下移时抵接压力检测器上表面。

优选的，所述第一固定座贯穿有导杆套，所述导通管滑动穿接于导杆套内，所述导通管下端部套接有让吸盘上移复位的弹性件。

优选的，若干个固定式吸附爪水平排列布设于安装架的一侧，若干个活动式吸附爪水平排列布设于安装架的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪之间设有一个固定式吸附爪。

优选的，所述拾料机械手的正下方设置有料板放置台，所述机架装设有滑轨、齿条、滑动连接滑轨和齿条的安装板以及滑动连接安装板的竖直支架，第一驱动装置固定装设于竖直支架的上端部驱动竖直支架上下运动，第二驱动装置固定装设于安装板驱动竖直支架左右运动，拾料机械手固定装设于竖直支架的下端部。