[实用新型]板件加工用上下料设备

权利要求书

1.板件加工用上下料设备，包括机架（1）、活动装设于机架（1）的拾料机械手（2）、设于机架（1）一侧的底座（3）和斜置机械手（4），其特征在于：所述拾料机械手（2）包括安装架（21）、排列装设于安装架（21）的若干个固定式吸附爪（5）和活动式吸附爪（6），通过固定式吸附爪（5）松开不吸取板料和活动式吸附爪（6）吸取板料的一侧进行抬起和带动板料水平移动实现板料逐个分离，所述底座（3）上侧面设有前后滑动的工作治具台（31）以及设于工作治具台（31）一侧边的滚筒（32），所述斜置机械手（4）设有延伸至工作治具台（31）一侧的第一安装臂（41）、沿第一安装臂（41）滑动的第二安装臂（42）以及装设于第二安装臂（42）的若干个拾取爪（43）。

2.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述固定式吸附爪（5）和活动式吸附爪（6）均设有第一固定座（51）、贯穿第一固定座（51）且可上下浮动的导通管（52）、设于导通管（52）下端部并相互连通的吸盘（53）、设于导通管（52）上端部并随之上下浮动的压板（54）以及将压板（54）下移力度信息输出的压力检测器（55），所述活动式吸附爪（6）连接有驱动其前后移动的第三驱动装置（61）。

3.根据权利要求2所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述安装架（21）设置有第二固定座（22），所述第三驱动装置（61）设于第二固定座（22）的一侧通过螺杆驱动活动式吸附爪（6）前后移动，所述压力检测器（55）设于第一固定座（51）与压板（54）之间，压板（54）下移时抵接压力检测器（55）上表面。

4.根据权利要求2所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述第一固定座（51）贯穿有导杆套（56），所述导通管（52）滑动穿接于导杆套（56）内，所述导通管（52）下端部套接有让吸盘（53）上移复位的弹性件（57）。

5.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：若干个固定式吸附爪（5）水平排列布设于安装架（21）的一侧，若干个活动式吸附爪（6）水平排列布设于安装架（21）的另一侧，其中相邻的两个活动式吸附爪（6）之间设有一个固定式吸附爪（5）。

6.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述安装架（21）装设有激光测厚度装置（23）。

7.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述拾料机械手（2）的正下方设置有料板放置台（24），所述机架（1）装设有滑轨（11）、齿条（12）、滑动连接滑轨（11）和齿条（12）的安装板（13）以及滑动连接安装板（13）的竖直支架（14），所述竖直支架（14）装设有驱动其上下运动的第一驱动装置（15），安装板（13）装设有驱动竖直支架（14）左右运动的第二驱动装置（16），拾料机械手（2）固定装设于竖直支架（14）的下端部。

8.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述斜置机械手（4）设置支撑架（44），所述第一安装臂（41）从支撑架（44）延伸设置，该第一安装臂（41）与支撑架（44）的水平内夹角为30至70度。

9.根据权利要求8所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述第一安装臂（41）设有驱动第二安装臂（42）往复运动的驱动组件（45）。

10.根据权利要求1所述的板件加工用上下料设备，其特征在于：所述工作治具台（31）的一侧装设有驱动滚筒（32）转动的第四驱动装置（34），该滚筒（32）的上表面与工作治具台（31）的上侧面水平对齐。