[实用新型]电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置

说明书

本申请公开了一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置。所述爬胶切除装置包括立柱、配置单元、万向支架、动力机头和切爬胶刀具；所述立柱用于固定所述爬胶切除装置；所述动力机头与所述切爬胶刀具连接，以使所述切爬胶刀具可旋转；所述配置单元用于设定所述动力机头的工作参数；所述立柱与所述万向支架连接；所述万向支架与所述动力机头可活动地连接，以使与所述动力机头连接的所述切爬胶刀具可运动至电机定子的内部切除爬胶。所述工位装置包括所述爬胶切除装置。本申请可满足生产线的节拍，其结构简单、操作方便，可提高工作效率，可节省人力成本，从而提高生产效益。

技术领域

本申请涉及电机制造技术领域，涉及电机制造过程中的电机定子灌封，特别涉及一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置。

背景技术

现有的电机定子灌封生产工艺中，在定子灌封时，灌封胶体沿芯轴模具外圈会形成一圈凸起的爬胶。定子灌封胶体固化并拆除芯轴模具后，这圈爬胶必须切除，否则会影响转子装配，进而产生质量问题。爬胶切除一般采用手工方式，用美工刀片切除。这种传统的手工切除工艺存在以下不足：

(1)爬胶切除位置空间狭小，手工切除较难操作，在流水线上要布置多个工位和工人才能满足生产节拍，效率低、人工成本高；

(2)手工切除时，切除后的胶面平整度无法完全保证，会造成质量隐患。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本申请提出一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置及切爬胶工位装置，可提高加工效率。

在第一方面，本申请提供一种电机定子灌封胶体的爬胶切除装置，包括立柱、配置单元、万向支架、动力机头和切爬胶刀具；

所述立柱用于固定所述爬胶切除装置；

所述动力机头与所述切爬胶刀具连接，以使所述切爬胶刀具可旋转；

所述配置单元用于设定所述动力机头的工作参数；

所述立柱与所述万向支架连接；

所述万向支架与所述动力机头可活动地连接，以使与所述动力机头连接的所述切爬胶刀具可运动至电机定子的内部切除爬胶。

在一些优选的实施方式中，所述切爬胶刀具包括刀柄、刀片和导向柱；

所述刀柄用于与所述动力机头连接；

所述导向柱的外径略小于所述电机定子的定子铁芯的中心孔的孔径，以使所述导向柱可伸入所述定子铁芯的中心孔中；

所述刀片与所述导向柱固定连接且突出于所述导向柱的侧面；所述刀片的旋转半径大于爬胶体的半径，以实现完全切除所述爬胶体；

所述导向柱与所述刀柄连接，从而使所述动力机头可带动所述导向柱。

在一些优选的实施方式中，所述刀片位于所述导向柱的两侧。

在一些优选的实施方式中，所述刀柄用于与所述动力机头可拆卸地连接；所述刀柄与所述动力机头的连接方式为快装连接。

在一些优选的实施方式中，所述万向支架为多连杆结构，所述多连杆结构可实现水平移动和竖直升降。

在一些优选的实施方式中，所述动力机头包括伺服电机、按钮开关、手柄、机座和减速机；

所述手柄与所述机座连接；

所述伺服电机与所述机座连接；

所述减速机与所述伺服电机连接，以对所述伺服电机进行减速；