[实用新型]健身机器人

权利要求书

1.一种健身机器人，其特征在于：包括躯干(2)、由电机驱动摆动且设置在躯干(2)上的大臂部(11)、由电机驱动摆动且设置在大臂部(11)上的小臂部(12)、设置在小臂部(12)上的手部(13)、以及设置在手部(13)上的指部(14)；

在躯干(2)上设置有物品存放柜(19)。

2.根据权利要求1所述的健身机器人，其特征在于:还包括设置在躯干(2)上的两自由度脖颈(7)、设置在两自由度脖颈(7)上的头部(1)、设置在躯干(2)上的旋转腰部(8)、设置在旋转腰部(8)下端的髋部(3)、由电机驱动摆动且设置在髋部(3)下端两侧的大腿(4)、由电机驱动摆动且设置在大腿(4)下端的小腿(5)、由电机驱动旋转且设置在小腿(5)下端的脚部(6)、由电机驱动旋转且设置在脚部(6)底部且与地面接触的万向脚轮(10)、以及设置在躯干(2)上的陀螺仪(9)。

3.根据权利要求2所述的健身机器人，其特征在于:两自由度脖颈(7)包括设置在躯干(2)上的旋转电机、以及设置在旋转电机上的摆动电机；摆动电机的输出轴与头部(1)下端连接；

旋转腰部(8)为设置在躯干(2)上的旋转电机的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的健身机器人，其特征在于:在指部(14)上铰接有指根部，在指根部上铰接有指端部，

在指根部背面上铰接有主动推杆(21)，在指根部与指端部的铰接轴上铰接有n型铰接座(22)，主动推杆(21)与n型铰接座(22)一端铰接，n型铰接座(22)另一端铰接有辅助推杆(23)，辅助推杆(23)连接有L型连接架(24)，L型连接架(24)的另一端连接在指端部的背面。

5.根据权利要求1所述的健身机器人，其特征在于:在躯干(2)上设置有用于容纳物品存放柜(19)的柜体件(27)的开口腔体，柜体件(27)通过柜连接螺栓(31)或卡扣可拆卸连接在开口腔体中，在开口腔体的柜内侧壁(25)上设置有柜内轨道(26)，在柜体件(27)外侧壁上设置有在柜内轨道(26)滑动的柜外导轨(29)；在柜内轨道(26)外端设置有卡位结块，在柜体件(27)外侧壁上设置有柜工艺豁口(30)，在柜体件(27)正面铰接设置有柜门板(28)。