[实用新型]一种便于安装的工件移位装置

说明书

本实用新型提供一种便于安装的工件移位装置，包括安装基板、设于安装基板上的水平滑轨、设于水平滑轨上的工件顶升机构以及用于驱动工件顶升机构运动的水平驱动气缸；水平驱动气缸位于水平滑轨的侧面，水平驱动气缸的输出端设有连接柱；工件顶升机构上设有与连接柱相适配的连接孔。本实用新型提供的便于安装的工件移位装置，通过将水平驱动气缸设于工件顶升机构运行轨迹的侧面，并通过连接柱与连接孔套接的形式将水平驱动气缸的输出端与工件顶升机构进行连接，使得水平驱动气缸和工件顶升机构在安装时无需严格要求两者处于同一水平面上，降低了安装要求；同时由于水平驱动气缸和工件顶升机构无需通过螺栓进行连接，安装和拆卸更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种便于安装的工件移位装置。

背景技术

在流水线生产时，常常需要对产线上的工件进行移位，使工件到达指定位置，如将工件至进料口搬运至作业工位，实现工件的上料；或者将上一作业工位输出的工件搬运至下一作业工位，以进行下一道工序。气缸作为一种低成本的动力器件，常常被用于工件的移位；现有采用气缸进行工件移位时，一般是将用于承载工件的载台与气缸的输出端通过螺栓进行锁定，当气缸工作时带动载台移动，从而实现工件的移位；然而这种现有的载台与气缸连接结构，对载台与气缸的平行度要求较高，对于安装人员的能力要求也较高，在安装和调节时都较为不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种便于安装的工件移位装置，包括安装基板、设于所述安装基板上的水平滑轨、设于所述水平滑轨上的工件顶升机构以及用于驱动所述工件顶升机构沿所述水平滑轨运动的水平驱动气缸；

所述水平驱动气缸设于所述安装基板上且位于所述水平滑轨的侧面，所述水平驱动气缸的输出端设有连接柱；所述工件顶升机构上设有与所述连接柱相适配的连接孔。

进一步地，所述工件顶升机构上设有朝向所述水平驱动气缸突出的连接板；所述连接孔设于所述连接板上。

进一步地，所述连接柱的末端突出于所述连接板；所述连接柱的末端设有限位套圈。

进一步地，所述工件顶升机构还包括顶升托架和用于驱动所述顶升托架升降的顶升驱动机构。

进一步地，所述顶升驱动机构为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构中的任一种。

进一步地，所述顶升托架上设有工件检测传感器；所述工件检测传感器用于检测所述顶升托架上方是否有工件。

进一步地，所述安装基板的两端设有限位缓冲器。

本实用新型提供的便于安装的工件移位装置，通过将水平驱动气缸设于工件顶升机构运行轨迹的侧面，并通过连接柱与连接孔套接的形式将水平驱动气缸的输出端与工件顶升机构进行连接，使得水平驱动气缸和工件顶升机构在安装时无需严格要求两者处于同一水平面上，降低了安装要求；同时由于水平驱动气缸和工件顶升机构无需通过螺栓进行连接，安装和拆卸更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的便于安装的工件移位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的便于安装的工件移位装置的俯视示意图；

图3为图1中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型提供的便于安装的工件移位装置的工作状态示意图。

附图标记：