[实用新型]一种双线共用上料的流水线

说明书

本实用新型公开了一种双线共用上料的流水线，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。本实用新型共用设计成本低，占地面积小，有效提高自动化性能。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工领域，具体涉及一种双线共用上料的流水线。

背景技术

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。

现有许多产品均是堆叠摆放的，底部设置有栈板，堆叠的产品与产品之间还具有间隔层，机械手在抓取物料的同时，还能够将隔层取走，因此降低了人工介入，提高了自动化性能，得到良好的满意度。

但是由于产品具有不同型号，而不同型号又存在同时加工的问题，现有流水线都是单型号供料输送的，每个流水线都具有一个机械手，因此存在设计不合理，成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双线共用上料的流水线，共用设计成本低，占地面积小，有效提高自动化性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双线共用上料的流水线，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。

进一步的，所述机械手包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的夹具，所述夹具包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。

进一步的，所述基础安装座上设置有转接座，所述转接座与多轴机械臂连接；

两个夹持臂均通过导轨组件与基础安装座连接，两个夹持臂之间还通过三个依次轴连的同步连杆连接，位于中间的同步连杆中部与基础安装座轴连，其余两个同步连杆与对应的夹持臂轴连设置并且长度可调，所述动力组件为气缸并通过推力臂与其中一个夹持臂连接，所述推力臂穿过基础安装座设置；

所述夹持臂位于远离基础安装座的端部上还设置有清洁喷头，所述清洁喷头与吸盘组件的设置方向一致。

进一步的，所述栈板回收传送线一侧设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；

所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接，所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨，所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，所述水平伸缩缸安装在升降平台上。

进一步的，所述安装架上还设置有防护栏；

安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件，所述机械限位组件包括限位挡板，所述限位挡板上开设有长圆形孔，所述限位挡板的长圆形孔套设在限位柱上并通过限位柱与安装架固定；

所述托板和水平伸缩导轨的数量相等，所述水平伸缩导轨通过转载板与水平伸缩缸连接；

所述升降平台底部设置有水平安装台，所述升降平台与水平安装台之间设置有加强板，所述水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上；

所述安装架上还设置有移动位置传感器以及堆叠高度传感器。