[实用新型]一种无人机电池充电装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池充电装置，属于无人机技术领域，包括无人机机构、无人机定心停机机构和充电机构，其优点在于：可以通过无人机定心停机机构实现对无人机的精准停放，确保充电机构可以与无人机的顺利连接并充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池的充电装置。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多。高压输电线需要经常进行巡线，但很多高压输电线架设在崇山峻岭中，巡线难度大，若采用无人机巡线，将会极大减轻巡线人员的负担，但是由于无人机续航的问题，传统无人机巡线还是需要巡线人员将无人机带至现场，巡线人员的工作量仍然存在。为了解决上述技术问题，申请人考虑设计一种无人机回收仓，将无人机回收仓架设在野外的高压铁塔上，无人机从无人机回收仓内起飞巡线，巡线完毕后飞回无人机回收仓，这样的设计极大减轻了巡线人员的工作量，但无人机飞回无人机回收仓后的充电问题暂时得不到解决。申请人已于2016年07月18日申请了一种无人机着陆导航系统，公告号为205942447，这个技术可以解决无人机飞至无人机回收仓寻址的问题，但无人机停放时难以保证角度百分百不存在偏差，一般会偏差20°左右，要对无人机进行充电，必须确保无人机停放精准，方向和位置都不能存在偏差，否则充电头与无人机无法准备配对。

实用新型内容

本实用新型公开了一种无人机电池充电装置，可以解决无人机在寻址飞回后的精准停放问题和在户外无人机的充电续航问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机电池充电装置，包括无人机机构、无人机定心停机机构和充电机构；

所述无人机机构包括无人机机体和电池机构，所述无人机机体包括无人机底盘、机脚，电池机构包括电池包、连接套、连接触点、支撑触点、固定套、定位孔，所述机脚制于无人机底盘底部，所述电池包通过支撑触点和连接触点与连接套固接，连接套与固定套通过螺纹连接，固定套固接于无人机底盘底部，所述定位孔设于电池包的底部；

所述无人机停机定心机构包括起落平台、起落支撑板、伸缩气缸、叉臂，所述起落支撑板架设在起落平台上端，伸缩气缸有四个，分别对称架设在所述起落支撑板上侧的四个方向，相邻两个伸缩气缸之间的夹角为直角，所述伸缩气缸与叉臂连接，所述叉臂顶部为“Y”型，所述叉臂用于控制无人机的定心停机；

所述充电机构包括外壳体，所述外壳体内设有电池包充电机构，所述电池包充电机构包括主升降柱、操作板、定位凸起，操作板上部设有定位凸起，所述定位凸起与电池包底部的定位孔对应配合；

所述定位凸起上设有电源接触点，定位孔内设有充电接触点，通过定位凸起与定位孔的配合给电池包进行充电。

进一步的，所述外壳体的表面覆盖安装有太阳能电池板。

进一步的，所述外壳体中还包括光伏控制器和蓄电池，所述外壳体表面的太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池连接，蓄电池与定位凸起连接。

进一步的，所述蓄电池为铅酸免维护蓄电池或胶体蓄电池。

本实用新型的优点在于：可以确保无人机精准停在设定的角度，对无人机进行充电，实现无人机的户外自动充电和复飞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为无人机定心固定示意图；

1、外壳体；2、起落平台；3、起落支撑板；4、伸缩气缸；5、叉臂；6、电池包；7、连接套；8、连接触点；9、支撑触点；10、固定套；11、定位孔；12、机脚；13、无人机底盘；14、主升降柱；15、操作板；16、定位凸起；17、光伏控制器；18、蓄电池。

具体实施方式