[实用新型]一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置

说明书

本实用新型属于输电检测设备领域，具体涉及一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括电机、支架、机体和拍摄单元，本实用新型采用旋翼、支架、机体和电池组成无人机，并在机体的下的搭载拍摄单元，从而实现了能够快速移动至预定地点进行快速拍摄获取数据，提高了工作的效率和扩大了作业的范围，在拍摄单元内安装五个摄像机，并按计算出的角度合理布设安装，从而使得拍摄的数据更加符合数据处理的要求，结果更加的准确，便于后续建立准确的模型，得出更加可靠的结论；本实用新型具有侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的优点。

技术领域

本实用新型属于输电检测设备领域，具体涉及一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置。

背景技术

输电线路地质灾害的种类有很多，其中最常见的就是山体滑坡、泥石流等,当灾害发生时运维人员到达现场后,时常因受地域空间限制,无法在短时间内对全局受灾情况进行详细勘测,无法到达因泥石流等造成的灾害区域进行勘测,无法有效评估线路走廊地形变化,难以获知现场全面、准确的灾情，为了科学、高效地做好架空输电线路防地质灾害的工作,需要一种可以进入到人员不能或难以达到的区域进行侦查，并将所需的数据信息传回后台，由后台分析处理获取的数据,从而实现灾情前期的发现与预警、灾情发生后的二、三维场景重建,可准确、全面地观察和分析地面场景,以满足灾害评估治理的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的不足，而提供一种侦查效率高、侦查数据全面准确、能够深入人员难以到达地域进行侦查、并将所得数据进行有效分析便于判断的一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置，它包括旋翼、支架和机体，所述的支架的数量为四个，所述的支架连接在机体上，所述的支架外端连接有电机，所述的电机连接有旋翼，所述的机体的中间上侧连接有传输单元，所述的机体的下侧左右均连接有着陆架，所述的机体的下侧中部连接有电池，所述的电池的下侧连接有拍摄单元，所述的拍摄单元包括摄像机、安装台、安装架和透明保护罩，所述的摄像机的数量为五个，所述的五个摄像机安装在安装台上，所述的安装台连接在安装架上，所述的安装架的上侧连接在机体下侧，所述的安装架连接透明保护罩；所述的摄像机与传输单元电性连接，所述的摄像机和电机与电池电性连接；所述的传输单元通过无线连接连接有可视移动控制终端和图像数字化处理单元，所述的数字化处理单元连接有三维场景重建模块和二维场景重建模块，所述的三维场景重建模块和二维场景重建模块均连接数据库，所述的数据库输出地质灾害评测结果。所述的连接块与下固定件为一体结构，所述的固定板与上固定件为一体结构，所述的限位板与固定板之间的连接方式为焊接，一体的结构增加使用时工具承受载荷的强度。

所述的五个摄像机连接在安装台上，所述的安装位置为其中一个摄像机垂直安装于安装台的底侧，所述的五个摄像机的其余四个摄像机两两成垂直安装于安装台的四周，在水平面上安装四个摄像机，满足不同角度对各个位置的拍摄，底部的摄像机用于垂直拍摄，通过不同的角度的摄像机的角度拍摄，便于后期的三维场景的建立。

所述的机体的材质为碳纤维增强PC材料或不饱和聚酯，具有强度高、质量轻的优点。

所述的摄像机型号为205M-WD型摄像机。

所述的支架与机体为一体结构，一体机构增加整体的结构强度，增强使用的时间。