[实用新型]一种多功能带电维护隔离开关触头升降机械手

说明书

本实用新型属于电力维护设备领域，具体涉及一种多功能带电维护隔离开关触头升降机械手，它包括平台、机械臂、气动马达和空气压缩机，本实用新型采用机械臂上连接气动马达，通过操纵机械臂改变气动马达的工作位置，同时采用气绳传输高压气体使气动马达工作带动抛光轮转动，进而实现对隔离开关的全方位打磨，使用气绳传输气体作为能量，依靠其不导电的特性避免电流传导泄露造成的损害，且工作过的高压气体能够吹扫打磨后的碎屑等；本实用新型具有无需停电、能够代替人力作业、安全可靠高效的优点。

技术领域

本实用新型属于电力维护设备领域，具体涉及一种多功能带电维护隔离开关触头升降机械手。

背景技术

变电站中高压隔离开关设备能否正常运行在很大程度上取决于隔离开关触头的接触电阻，随着设备运行时间的增长,受周围环境的影响等,使得隔离开关触头导电接触面逐渐锈蚀,表面形成一层氧化层,致使触头接触电阻增大，在运行中为保证隔离开关触头接触良好常采用红外成像巡检设备发热情况,根据触头发热温度超标情况申请隔离开关设备停运,检修人员进行高空作业处理,因此,为安排一台隔离开关触头检修,雷要大量的停送电闸操作，耗费巨大的人力和物力,还严重影响供电可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的为了解决隔离开关检修的难题，而提供一种无需停电、能够代替人力作业、安全可靠高效的一种多功能带电维护隔离开关触头升降机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多功能带电维护隔离开关触头升降机械手，它包括平台，所述的平台上连接有底座，所述的底座上连接有机械臂，所述的机械臂连接有绝缘杆，所述的绝缘杆上连接有摄像头，所述的绝缘杆还连接有气动马达，所述的气动马达连接有抛光轮，所述的平台上连接有空气压缩机，所述的空气压缩机一侧连接有绕辊，所述的绕辊上连接有气绳，所述的气绳的一端连接空气压缩机，所述的气绳的另一端连接气动马达；所述的平台下侧连接有行走轮。

所述的行走轮的数量为四个，分别连接在平台下侧的四个角处，使用四个行走轮便于将本装置移动至所需的合适位置处，并且在使用的过程中能够保持本装置的稳定性。

所述的机械臂一端开设有螺孔，所述的绝缘杆一端开设有螺牙，所述的机械臂与绝缘杆通过螺牙旋入螺孔内连接，螺牙和螺孔的连接方式更加的方便，同时也更加的牢固稳定。

所述的绝缘杆为电压等级为500KV，使用更加的安全。

所述的气绳为全橡胶绝缘气绳，采用全橡胶的绝缘气绳，避免在打磨的过程中接触带电物而导致电流通过气绳传导泄露，造成意外伤害的危险。

所述的抛光轮为砂轮或羊毛轮。

所述的气动马达的型号为HF-600型高速气动马达，所述的摄像头的型号为XSK-WX型摄像机。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机械臂上连接气动马达，通过操纵机械臂改变气动马达的工作位置，同时采用气绳传输高压气体使气动马达工作带动抛光轮转动，进而实现对隔离开关的全方位打磨，使用气绳传输气体作为能量，依靠其不导电的特性避免电流传导泄露造成的损害，且工作过的高压气体能够吹扫打磨后的碎屑等；在具体的使用中，首先将本实用新型装置通过平台下侧的行走轮移动至合适的位置处，作业人员操纵机械臂使其伸张至合适的程度处，启动空气压缩机进行空气压缩作业，压缩后所得的高压空气通过气绳传输至连接在绝缘杆上的气动马达上，气动马达带动连接的抛光轮转动，作业人员通过摄像头传回的实时画面调整机械臂的状态，使抛光轮和隔离开关接触进行抛光作业，而作业人员则通过摄像头实时监控并进行调整，气动马达内的高压气体做工后排出气动马达时仍具有一定的能量，能够对打磨的隔离开关进行气体清洁，吹扫掉打磨产生的碎屑等，无需后序工序的单独清洁作业，同时，为了适应不同种类的隔离开关，抛光轮的材质为砂轮或羊毛轮，其抛光轮的形状有水滴状，圆柱状，锥形，面状等各种市场上常见的形状和尺寸；本实用新型具有无需停电、能够代替人力作业、安全可靠高效的优点。

附图说明