[实用新型]一种防漏播的气吸式播种机

权利要求书

1.一种防漏播的气吸式播种机，其特征在于：包括气吸式主排种器、气吸式补种排种器、漏播检测系统；

所述气吸式主排种器包括主种箱、主排种管、主排种盘以及主真空吸附室；所述主排种盘上设置有若干等角距布置的主吸附孔，且部分主吸附孔位于主真空吸附室内；当主排种盘每转过单位的角度，一个吸附孔从主真空吸附室内移动至主真空吸附室外；

所述气吸式补种排种器包括补种箱、补排种管、补排种盘以及补种真空吸附室；所述补排种盘上设置有若干等角距布置的补种吸附孔，且部分补种吸附孔位于补种真空吸附室内；当补排种盘每转过单位的角度，一个补种吸附孔从补种真空吸附室内移动至补种真空吸附室外；

所述漏播检测系统包括设置在主排种管内的第一光电传感器、设置在主排种盘转轴上的编码器、控制器以及声光报警器；

所述第一光电传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和第一接收端设置在种子在主排种管的下落路径上；当第一光电传感器检测到种子从主排种管内落下，产生脉冲信号发送给控制器；

所述编码器检测主排种盘转轴转动单位的角度的脉冲信号，发送至控制器；

当所述控制器接收到编码器的脉冲信号后，预设时间内未接收到第一光电传感器的脉冲信号，则控制器发送故障信号至声光报警器产生报警，同时发送信号控制补排种盘转动单位的角度。

2.根据权利要求1所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：当所述第一光电传感器检测第一发射端和第一接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第一光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。

3.根据权利要求2所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述漏播检测系统还包括设置于主种箱和补种箱内的接近开关；主种箱和/或补种箱内种子的高度低于预设值时，接近开关产生脉冲信号发送给控制器，控制器输出故障信号至声光报警器发出声光报警。

4.根据权利要求3所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述主排种管的下方设有开沟器；所述开沟器包括左右相对布置的两个开沟板。

5.根据权利要求4所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述开沟器上设有第二光电传感器；第二光电传感器包括设置在一个开沟板上的第二发射端和设置在另一个开沟板上的第二接收端；当所述第二光电传感器检测第二发射端和第二接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第二光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。

6.根据权利要求4所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述补排种管的长度小于主排种管的长度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述漏播检测系统还包括触摸屏，触摸屏接收控制器发送的故障信号，并根据故障信号的来源显示故障原因。

8.根据权利要求7所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述主排种盘和补排种盘分别通过步进电机驱动；所述主排种盘和补排种盘转动单位的角度等于步进电机的步距角。