[实用新型]一种土压平衡盾构机皮带出渣量测量装置

权利要求书

1.一种土压平衡盾构机皮带出渣量测量装置，其特征在于：包括与土压平衡盾构机连接的皮带机构、对所述皮带机构的出渣量进行检测的出渣量测量机构和与所述出渣量测量机构连接的控制模块，所述皮带机构包括底座(1)、安装在底座(1)上的输送皮带(2)、设置在输送皮带(2)一端的主动滚筒(3)和设置在输送皮带(2)另一端的从动滚筒(4)，以及多个设置在输送皮带(2)下方且对输送皮带(2)进行传动支撑的滚轮(5)、驱动主动滚筒(3)转动的第一电机模块和用于对输送皮带(2)进行张拉的张拉机构，所述张拉机构包括设置在从动滚筒(4)底部的导槽(6)、安装在导槽(6)内且带动从动滚筒(4)靠近或者远离主动滚筒(3)的丝杠(7)和用于驱动丝杠(7)转动的第二电机模块，所述丝杠(7)上设置有供从动滚筒(4)转动安装的耳座(21)，所述耳座(21)能沿导槽(6)长度方向移动；

所述出渣量测量机构的数量为多个，多个所述出渣量测量机构沿输送皮带(2)的长度方向布设，每个所述出渣量测量机构的结构均相同，所述出渣量测量机构包括架设在输送皮带(2)两侧的门形支架(22)、安装在所述门形支架(22)顶部中心的体积流量测量传感器(8)和安装在所述门形支架(22)顶部两端的测距传感器(12)，以及用于检测输送皮带(2)速度的编码器(11)；

所述控制模块包括微控制器(10)以及与微控制器(10)连接的以太网通信模块(17)，所述微控制器(10)通过以太网通信模块(17)与监控计算机(18)连接，所述第一电机模块和所述第二电机模块均由微控制器(10)进行控制，所述体积流量测量传感器(8)通过RS232通信模块(9)与微控制器(10)相接，所述编码器(11)的输出端与体积流量测量传感器(8)的输入端连接，所述测距传感器(12)的输出端与微控制器(10)的输入端连接。

2.按照权利要求1所述的一种土压平衡盾构机皮带出渣量测量装置，其特征在于：所述微控制器(10)为单片机、ARM微控制器或者DSP微控制器，所述微控制器(10)的输出端接有显示屏(19)和报警器(20)；

所述第一电机模块包括第一电机驱动器(13)和与第一电机驱动器(13)输出端相接的第一电机(14)，所述第二电机模块包括第二电机驱动器(15)和与第二电机驱动器(15)输出端相接的第二电机(16)，所述第一电机驱动器(13)和第二电机驱动器(15)的输入端均与微控制器(10)的输出端相接，所述第二电机(16)与丝杠(7)转动连接，所述第一电机(14)与主动滚筒(3)传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种土压平衡盾构机皮带出渣量测量装置，其特征在于：所述体积流量测量传感器(8)为LMS511非接触免维护式体积流量测量传感器，所述RS232通信模块(9)包括型号为MAX232ESE的通信芯片U1，所述LMS511非接触免维护式体积流量测量传感器的RXD引脚与所述通信芯片U1的第13引脚相接，所述LMS511非接触免维护式体积流量测量传感器的TXD引脚与所述通信芯片U1的第14引脚相接，所述LMS511非接触免维护式体积流量测量传感器的GND引脚接地，所述LMS511非接触免维护式体积流量测量传感器的VCC引脚接24V电源输出端，所述通信芯片U1的第1引脚经电容C1与所述通信芯片U1的第3引脚连接，所述通信芯片U1的第4引脚经电容C8与所述通信芯片U1的第5引脚连接，所述通信芯片U1的第11引脚和所述通信芯片U1的第12引脚均与微控制器(10)相接，所述通信芯片U1的第15引脚接地，所述通信芯片U1的第6引脚经电容C12接地，所述通信芯片U1的第16引脚分两路，一路与3.3V电源输出端相接，另一路经电容C9接地；所述通信芯片U1的第2引脚经电容C7接地。