[实用新型]一种二轴联动分度进给装置

说明书

本实用新型提供一种二轴联动分度进给装置，其包括线性滑轨驱动联动装置、减速箱固定装置、第一行星齿轮减速箱、固定在第一行星齿轮减速箱上的第一伺服电机、固定在第一行星齿轮减速箱上的90度旋转头、水平升降板、与90度旋转头垂直固定连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的滚珠丝杠螺帽、连接滚珠丝杠螺帽和水平升降板的升降板垫圈、第二伺服电机、与第二伺服电机固定连接的第二行星齿轮减速箱、与第二行星齿轮减速箱连接的分度头主轴以及连接在分度头主轴上且用于固定工件的工件定位板。本实用新型二轴联动分度进给装置实现其全自动分度与直线进给，其分度角度在要求范围内可任意设定从而实现对咖啡豆研磨下磨盘螺旋曲面精确等分铣削加工。

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，尤其涉及一种二轴联动分度进给装置。

背景技术

目前加工咖啡豆研磨下磨盘的方法是用3轴+2轴CNC加工中心生产。研磨磨盘由于加工面较多使产能降低，造成磨盘制造成本提高。从国外进口也存在价格高，使磨盘用家难以接受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现全自动分度与直线进给、结构紧凑、占用空间小的二轴联动分度进给装置。

本实用新型提供一种二轴联动分度进给装置，其包括基板(2)、固定在基板 (2)上的线性滑轨驱动联动装置、固定在基板(2)的减速箱固定装置(401)、固定在减速箱固定装置(401)上的第一行星齿轮减速箱(4)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的第一伺服电机(3A)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的90度旋转头(5)、位于90度旋转头(5)上方且与线性滑轨驱动联动装置连接的水平升降板(28)、与90度旋转头(5)垂直固定连接的滚珠丝杠(27)、与滚珠丝杠(27)连接的滚珠丝杠螺帽(25)、连接滚珠丝杠螺帽(25)和水平升降板(28)的升降板垫圈(26)、位于第一伺服电机(3A)的上方的第二伺服电机(3B)、与第二伺服电机(3B)固定连接的第二行星齿轮减速箱(43)、与第二行星齿轮减速箱(43)连接的分度头主轴(36)以及连接在分度头主轴(36) 上且用于固定工件(100)的工件定位板(38)。

进一步地，还包括固定在分度头主轴(36)和工件定位板(38)之间的排屑保护挡板(37)。

进一步地，还包括依序固定在分度头主轴(36)上的轴承座螺母(45)、第一角接触轴承(351)、轴承支撑环(34)和第二角接触轴承(352)。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置包括固定在基板(2)一侧的第一滑块支撑板(71)、固定在基板(2)另一侧且与第一滑块支撑板(71)相对设置的第二滑块支撑板(72)、固定在第一滑块支撑板(71)上的第一滑块固定板(81)、固定在第二滑块支撑板(72)上的第二滑块固定板(82)、固定在第一滑块固定板(81)上的第一滚珠滑块(91)、固定在第二滑块固定板(82)上的第二滚珠滑块(92)、固定在第一滚珠滑块(91)上的第一滚珠导轨固定板(101)以及固定在第二滚珠滑块(92)上的第二滚珠导轨固定板(102)；所述水平升降板均与第一滚珠导轨固定板(101)和第二滚珠导轨固定板(102)固定连接。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在基板(2)一侧且不挨着的两个第一滚珠滑套固定板(61)、固定在基板(2)另一侧且不挨着的两个第二滚珠滑套固定板(62)、分别固定在每个第一滚珠滑套固定板(61)内的第一垂直滚珠滑套(111)、分别固定在每个第二滚珠滑套固定板(62)内的第二垂直滚珠滑套(112)、固定在第一垂直滚珠滑套(111)内的第一垂直滚珠滑杆(121)、固定在第二垂直滚珠滑套(112)内的第二垂直滚珠滑杆(122)、固定在第一垂直滚珠滑杆(121)上的第一垂直滑杆固定座(131)以及固定在第二垂直滚珠滑杆(122)上的第二垂直滑杆固定座(132)。