[实用新型]一种自适应万能堆垛台

说明书

本实用新型公开了一种自适应万能堆垛台，涉及包装运输机械领域中的平板类产品工件堆垛台。包括底座（1）、导柱（2）、中间托盘（3）、磁吸导杆（4）、可移动堆垛托盘（5）和驱动升降机构（6）；自下而上，底座（1）、导柱（2）和可移动堆垛托盘（5）依次连接，在底座（1）的顶面，自下而上，依次设置有驱动升降机构（6）、中间托盘（3）和磁吸导杆（4），磁吸导杆（4）穿过可移动堆垛托盘（5）的圆孔，夹持放置在可移动堆垛托盘（5）上的堆垛工件（0）。本实用新型使用驱动升降机构实现了高精度位置控制，使用可自由调整的磁吸导杆对堆垛工件进行自适应快速定位；适用于任意工件形状的定位固定，且位置控制精度要求高的场合。

技术领域

本实用新型涉及包装运输机械领域中的平板类产品工件堆垛台，尤其涉及一种自适应万能堆垛台。

本实用新型可以将任意形状的零散工件汇集到堆垛盘台，也可以将堆垛台上汇集的工件拆散开来，并能够根据工件堆垛高度自动调整堆垛台的升降，便于机械手的操作。

背景技术

产品堆垛是工业生产流水线的重要环节，大部分工业产品的最后一道工序，都为产品堆垛。承载堆垛产品的平台叫堆垛台。传统堆垛台，一般只针对单一的有限规格的产品，调整工件规格时需要另外设置专用工装夹具，费工费时。而且堆垛台高度一直固定不变，机械手放置工件时会不时发生碰伤工件现象。然而现在的工业产品生产周期越来越短，品种规格变化越来越快。生产中需要能够快速改变堆垛产品的形状和大小，传统的堆垛台越来越难以满足产品对质量和效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术存在缺点和不足，提供一种自适应万能堆垛台，能够快速调整产品托盘的位置和大小，机器人将产品抓取放上堆垛台，堆垛台的高度随工件的堆垛高度进行自动调整，保证机械手放置工件的位置保持一致，提高成品率。

本实用新型的目的是这样实现的：

具体地说，本实用新型包括底座、导柱、中间托盘、磁吸导杆、可移动堆垛托盘和驱动升降机构；

其位置和连接关系是：

自下而上，底座、导柱和可移动堆垛托盘依次连接；

在底座的顶面，自下而上，依次设置有驱动升降机构、中间托盘和磁吸导杆，磁吸导杆穿过可移动堆垛托盘的圆孔，夹持放置在可移动堆垛托盘上的堆垛工件。

本实用新型具有下列优点和积极效果：

①可以适应各种产品形状和大小；

②垛台可自动升降；

③垛台上的磁吸导杆可自由移动和组合；

④磁吸导杆导向；

⑤自动分离工件；

⑥快速定位。

总之，本实用新型使用驱动升降机构实现了高精度位置控制，使用可自由调整的磁吸导杆对堆垛工件进行自适应快速定位；结构简单，造价低廉；适用于任意工件形状的定位固定，且位置控制精度要求高的场合。

附图说明

图1是本堆垛台的结构示意图；

图2是本堆垛台的结构三视图；

图3是驱动升降机构的结构示意图。

图中：

0—堆垛工件；

1—底座；

2—导柱；

3—中间托盘；

4—磁吸导杆；

5—可移动堆垛托盘；