[实用新型]一种全自动异型元件插件机送料装置

权利要求书

1.一种全自动异型元件插件机送料装置，包括进料柜(1)、设置在进料柜(1)出口端的传送机构、设置在传送机构输出端的上方的送料机构和控制装置(21)，其特征在于：该进料柜(1)的底端的一侧设置有中轴(3)，所述中轴(3)的外侧等距离固定有四个挡板(4)，所述中轴(3)的一端通过联轴器连接伺服电机(16)的输出轴；该传送机构包括若干个传送辊(7)，所有的传送辊(7)的两端均固定有连接轴，一侧的连接轴外均固定有齿轮(8)，所有的齿轮(8)均通过链条(9)相连接，所有的传送辊(7)的外侧均连接有皮带(6)，所述皮带(6)的上端面固定有盛料盒(5)；该送料机构包括一号气缸(13)、二号气缸(14)和底板(17)，所述底板(17)的下端面固定有磁铁板(19)，所述磁铁板(19)的下端面等距离固定有若干个吸盘(20)；所述伺服电机(16)、一号气缸(13)和二号气缸(14)均通过数据导线电连接控制装置(21)，所述控制装置(21)包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：一个传送辊(7)的一侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴通过联轴器连接该传送辊(7)外侧的连接轴，且该伺服电机(16)通过数据导线电连接控制装置(21)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述盛料盒(5)上安装有红外传感器(18)，所述红外传感器(18)通过数据导线电连接控制装置(21)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述一号气缸(13)安装在顶架(10)的下端面的一侧，所述顶架(10)的下端面还设置有滑轨(11)，所述二号气缸(14)的顶端固定有若干个滑块(12)，所述二号气缸(14)通过滑块(12)沿滑轨(11)移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述进料柜(1)底部靠近中轴(3)的一侧开设有开口槽(15)，所述开口槽(15)的宽度尺寸大于挡板(4)的宽度尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：该进料柜(1)的底端还设置有导料管(2)。