[实用新型]一种小林果果实采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。本实用新型的小林果果实采摘装置结构简单，工作可靠，重量轻，携带方便；梳指转速可调，果实的梳落成功率高；联接扭转部和旋振梳采部协同作用，对树枝产生沿树枝长度方向梳落作用力的同时，产生扭转，提高采收效率。

技术领域

本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种小林果果实采摘装置，特别是一种林业经济林≤10mm小林果实的采摘装置。

背景技术

我国大部分地区都分布着林业经济林，其中果实直径≤10mm的经济林果实在果实成熟期的采摘作业中表现出耗时且劳动强度大的特点，许多林业经济林果实采摘(如山苍子、光皮树、白檀等)都是劳动密集型工作，再加上林业季节性周期特性，保证作业质量、高效、减少劳动强度已成为关键技术问题。随着我国机械工业生产发展的迅猛提高，林业劳动力将逐渐向社会其他产业转移；而伴随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，随之而来的林业生产成本尤其是手工采摘费用正逐年提高。小林果实果品采摘作业是果品类生产链中最耗时、最费力的一个环节。采摘作业季节性强、小林果实所处的生长环境差、一些果品采摘要求严格、劳动强度大、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是林业经济增收的重要途径。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，基本上为人工操作，不仅劳动生产率低而且产品成本高，限制了该领域的发展，降低了其市场竞争力。目前，国内果品采摘作业基本上都是由人工进行采摘，费用约占成本的 50%-70%，并且时间较为集中。采摘机械作为林业机械的重要类型在于能够降低人工劳动强度和生产费用，提高劳动生产率和产品质量，保证果实适时采摘与收集。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种小林果果实的采摘装置，在降低人工劳动强度的同时，满足不同类型的经济林小林果果实的采摘要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；

还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。

采用这样的结构设计，当推杆的推杆沿直线运动并带动导轨头运动时，中间板作复合平面运动，旋振梳采部与中间板固定，旋振梳采部转动，对树枝产生弯矩，旋振梳采部与树枝可靠贴合，同时旋振梳采部自身对果实进行梳落作用，使采摘过程中能够采摘充分。

进一步地，所述旋振梳采部包括支撑板，所述支撑板上设有一对输出轴齿轮、主动轴齿轮、辅助轴齿轮和驱动机构，所述主动轴齿轮分别与辅助轴齿轮和一个输出轴齿轮啮合，所述辅助轴齿轮与另一个输出轴齿轮啮合，所述主动轴齿轮与驱动机构传动连接；所述一对主动轴齿轮上分别固定有梳指。这样驱动机构运转时，使得两梳指产生逆向旋转，转速在240-900r/min。优选地，梳指通过梳指座与相应输出轴齿轮啮合。进一步地，梳指座可更换，可更换梳指座偏心距0-6mm。

通过推杆产生的扭转力使得树枝始终在两梳指之间，采摘过程可靠高效。两梳指逆向旋转，对树枝产生的作用力为同向。两梳指旋转使得梳指上的梳毛持续梳刷树枝上的果实，将果实可靠脱落。