[实用新型]拾取移动摆臂机构及自动化取模装置

说明书

本实用新型公开一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置，拾取移动摆臂机构包括摆臂安装座、摆动驱动装置、主动臂及随动臂，摆动驱动装置设于摆臂安装座，拾取臂用以拾取固定装药芯模，主动臂位于摆动驱动装置的下方，主动臂的上端驱动连接摆动驱动装置，中部位置铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的上端，随动臂位于主动臂的下方，随动臂的上端铰接安装于摆臂安装座，下端铰接安装于拾取臂的下端，通过摆动驱动装置驱动主动臂的上端使得主动臂摆动，进而带动随动臂摆动，共同驱动拾取臂移动，进而实现了装药芯模的摆动，结构紧凑，便于实现装药芯模的摆动。

技术领域

本实用新型涉及发动机装药铸造技术领域，特别涉及一种拾取移动摆臂机构及自动化取模装置。

背景技术

装药芯模用于发动机燃烧室药柱成型，现有技术中，在大型的发动机中的装药芯模的脱模均采用手工脱模的方式，相关工作人员进入发动机腔体内，利用辅助工具撬取脱模的方式进行脱模，该脱模方式安全隐患较大，且脱模的效率低。

实用新型内容

针对传统的装药芯模的脱模的脱模方式，申请人提出了一种自动化取模装置，实现所述装药芯模的自动取模与脱模，然而，由于所述装药芯模的特性，在实际的实际的取模过程中，只能水平移动脱离药型，可以采用摆动叠加上下向移动的方式来实现平移，然而，如何实现装药芯模的摆动是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拾取移动摆臂机构，包括：

摆臂安装座；

摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；

主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，

随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

可选地，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：

摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，

摆臂驱动齿轮，沿水平向轴线转动安装于所述摆臂安装座，且与所述摆动驱动电机组件驱动连接，所述摆臂驱动齿轮与所述弧面齿形结构外啮合，以驱动所述主动臂摆动，用以带动所述拾取臂移动。

可选地，所述主动臂包括：

两个连接板，沿上下向延伸设置，两个所述连接板之间间隔设置；以及，

摆臂头，设于两个所述连接板的上端；

所述弧面齿形结构形成于所述摆臂头的上端面。

可选地，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；

所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于两个所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。

可选地，所述拾取移动摆臂机构还包括摆动限位结构，所述摆动限位结构包括：

限位销轴，设于所述主动臂与所述第二安装板相对的的一侧面上，所述限位销轴随所述主动臂的摆动形成一摆动轨迹；以及，

弧形限位槽，设于所述第二安装板与所述主动臂相对的一侧面上，所述弧形限位槽对应所述限位销轴设置，且所述弧形限位槽的延伸轨迹适配所述摆动轨迹；

其中，所述限位销轴限位安装于所述弧形限位槽内。

可选地，所述主动臂包括处于其中部位置的第一铰接部以及处于其下端的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部中心之间的间距为L1；