[实用新型]一种多视角市政管道检测装置

权利要求书

1.一种多视角市政管道检测装置，其特征在于，包括升降组件(1)、第一旋转组件(2)、第二旋转组件(3)以及采集装置(4)，所述第一旋转组件(2)包括固定支架(21)，所述固定支架(21)一端固定在所述管道内、另一端设有水平的第一轴承(22)，所述第一轴承(22)内插设有第一转轴(23)，所述第一旋转组件(2)还包括用于驱动所述第一转轴(23)的第一电机；所述第二旋转组件(3)包括安装支架(31)以及固定在所述安装支架(31)上的第二轴承(32)，所述第二轴承(32)套内插设有与所述第一转轴(23)相垂直的第二转轴(33)，所述采集装置(4)安装在所述安装支架(31)上，所述第二旋转组件(3)还包括用于驱动所述第二转轴(33)的第二电机；所述升降组件(1)包括升降杆(11)和用于驱动所述升降杆(11)的第三电机，所述第一转轴(23)和所述第二转轴(33)分别固定在所述升降杆(11)的两端。

2.如权利要求1所述的多视角市政管道检测装置，其特征在于，所述采集装置(4)包括机身(41)和设在所述机身(41)上的显示屏(42)和操作界面(43)，所述机身(41)一侧还设有信号接收杆(44)。

3.如权利要求2所述的多视角市政管道检测装置，其特征在于，所述信号接收杆(44)包括天线(441)和设在所述天线(441)一端且用于与所述机身(41)内主控板电性连接的接头(442)，所述天线(441)与所述接头(442)枢转连接；所述天线(441)外套设有天线保护罩(443)，所述接头(442)外套设有与所述天线保护罩(443)枢转连接的接头保护罩(444)；所述天线保护罩(443)上远离所述接头保护罩(444)的一端还设有端盖(445)。

4.如权利要求2所述的多视角市政管道检测装置，其特征在于，所述机身(41)上还设有开关(411)、充电孔(412)、USB接口(413)、MN插孔(414)、指示灯(415)以及重启按钮(416)。

5.如权利要求2所述的多视角市政管道检测装置，其特征在于，所述机身(41)顶部还设有把手(45)。