[实用新型]一种遥控行走的液压绞磨

权利要求书

1.一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：包括履带行走机构以及安装在履带行走机构上的液压绞磨；

液压绞磨包括安装在履带行走机构上的底架，底架上安装有方形框架和绞磨筒，方形框架和绞磨筒在底架上沿宽度方向呈左右布置，绞磨筒的牵引方向与履带行走机构的行走方向相同，方形框架内安装有驱动绞磨筒工作的动力机构，所述动力机构包括安装在方形框架内的冷却风扇、发动机、第一液压泵、第一液压马达、减速机、液压制动器、液压马达以及包括有油箱的绞磨液压控制系统，绞磨液压控制系统用于第一液压泵、第一液压马达、液压制动器的控制，所述发动机的动力输送端连接第一液压泵，液压马达的输出端通过减速器连接绞磨筒，液压制动器连接在液压马达的输出端；

履带行走机构包括左右对称设置的两个链轮架，两个链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，两个链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的第二液压马达、另一端分别安装有从动链轮，链轮架上的主动链轮和从动链轮之间分别通过履带传动连接；

所述履带行走机构对应连接有行走液压控制系统以及遥控控制系统，所述行走液压控制系统包括第二液压泵以及分别与两个链轮架上的第二液压马达对应的两个电磁换向阀，第二液压泵安装在方形框架内、并串接在第一液压泵的输出端，第二液压泵的进口端连接油箱、出口端分别连接与两个电磁换向阀的P口连接，两个电磁换向阀的T口均连接所述油箱，两个电磁换向阀的A口与对应第二液压马达的Pa口连接，两个电磁换向阀的B口通过溢流阀与对应第二液压马达的Pb口连接；所述遥控控制系统包括控制器、遥控接收器、遥控发射器，所述两个电磁换向阀的控制端分别通过继电器连接控制器，所述遥控接收器与控制器连接，遥控接收器与遥控发射器之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：链轮架的截面呈倒U形，主动链轮和从动链轮分别安装在链轮架的U形开口内，并分别向上伸出链轮架，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过横向水平布置的顶升支架安装在链轮架的两个横向滑槽之间，顶升支架呈U形，从动链轮设置在顶升支架的开口内，从动链轮穿置有转动轴，转动轴的两端穿过顶升支架、并滑动配合设置在链轮架两侧的横向滑槽内，转动轴的两端分别伸出链轮架、并连接有固定螺母；

顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构，张紧机构包括滑动轴，顶升支架封闭端的中部设置有通孔，滑动轴的一端滑动穿置在通孔内，滑动轴的中部设置有环形凸台，滑动轴的环形凸台与顶升支架之间穿置有弹簧，滑动轴的另一端连接有螺杆，螺杆的外端设置有螺头，链轮架上固定有与螺杆螺纹连接的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：所述从动链轮通过轴套转动安装在转动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：所述方形框架设置为上下双层结构，发动机、第一液压泵、第二液压泵、第一液压马达、液压制动器均安装在方形框架的下层，所述油箱、冷却风扇安装在方形框架的上层，并且冷却风扇安装在发动机的上方。

5.根据权利要求1所述的一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：液压绞磨偏向履带行走机构行走方向的一侧安装，使得液压绞磨的重心偏向履带行走机构行走方向的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：链轮架的两侧安装有向外伸出对应侧履带的固定板，固定板伸出履带的一侧分别安装有一排向上凸出履带表面的固定支座，所述底盘连接横梁上连接有与固定支座的上端平齐的支承座，所述液压绞磨的两侧通过螺栓固定安装在固定支座上，中部支撑在底盘连接横梁的支承座上。