[实用新型]一种用于位置监测的无人机

权利要求书

1.一种用于位置监测的无人机，包括无人机主体(1)和轴承(18)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧固定安装有四个均匀分布的主体固定杆(2)，四个所述主体固定杆(2)的另一端滑动连接有伸缩杆(3)，四个所述伸缩杆(3)的另一端经轴承(18)转动连接有旋转杆(4)，四个所述旋转杆(4)的另一端固定连接有U形架(8)，四个所述U形架(8)的内部转动连接有第三电机(5)，四个所述U形架(8)的外侧面固定安装有第四电机(12)，所述第四电机(12)贯穿U形架(8)并与第三电机(5)固定连接，四个所述第三电机(5)的上表面转动连接有第三电机传动杆(13)，四个所述第三电机传动杆(13)固定安装有圆形连接盘(6)，四个所述圆形连接盘(6)的外侧固定安装有两个对称分布的连接杆(7)，八个所述连接杆(7)的另一端均固定安装有菱形扇叶(9)，所述无人机主体(1)的外侧并且位于主体固定杆(2)的底部固定安装有两个均匀分布的L形支撑腿(14)，两个所述L形支撑腿(14)的底部固定安装有横杆(11)，两个所述横杆(11)的两端均固定安装有两个支撑块(10)，所述无人机主体(1)的底面中部固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的底部转动连接有Y形旋转架(16)，所述Y形旋转架(16)的内部转动连接有检测头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述主体固定杆(2)的内部顶端固定安装有齿轮连接杆(201)，四个所述齿轮连接杆(201)的底部固定安装有齿轮连接块(202)，四个所述齿轮连接块(202)的底部开设有第一齿轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述伸缩杆(3)的顶端开设有滑槽(306)，四个所述伸缩杆(3)的内部一端固定安装有第一电机固定杆(301)，四个所述第一电机固定杆(301)的另一端固定安装有第一电机(302)，四个所述第一电机固定杆(301)的一端转动连接有第一传动杆(303)，四个所述第一传动杆(303)的左侧末端固定安装有第一齿轮盘(304)，四个所述第一齿轮盘(304)的外侧开设有第二齿轮(305)。

4.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述伸缩杆(3)的内部另一端固定安装有第二电机固定杆(307)，四个所述第二电机固定杆(307)的另一端固定安装有第二电机(311)，四个所述第二电机(311)的一端转动连接有第二电机传动杆(308)，四个所述第二电机传动杆(308)的一端固定安装有第二齿轮盘(309)，四个所述第二齿轮盘(309)的外表面开设有第三齿轮(310)，四个所述旋转杆(4)的一端内壁开设有第四齿轮(401)。

5.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：所述连接块(15)的内部上端开设有凹槽(1502)，所述连接块(15)的内部并且位于凹槽(1502)的底部开设有转动槽(1501)，所述凹槽(1502)的内部左侧面固定安装有第五电机固定杆(1506)，所述第五电机固定杆(1506)的另一端固定安装有第五电机(1505)，所述第五电机(1505)的底侧面转动连接有第五电机传动杆(1507)，所述第五电机传动杆(1507)的底侧端固定安装有第六齿轮盘(1503)，所述第六齿轮盘(1503)的外侧面开设有齿轮(1504)，所述转动槽(1501)的内部转动连接有Y形旋转架(16)，所述Y形旋转架(16)的顶端并且位于凹槽(1502)的内部固定安装有第三齿轮盘(1601)，所述第三齿轮盘(1601)的外侧开设有第五齿轮(1602)。

6.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：所述Y形旋转架(16)的左侧面底部固定安装有U形电机固定架(1603)，所述U形电机固定架(1603)的内部固定安装有第六电机固定杆(1604)，所述第六电机固定杆(1604)的中部固定安装有第六电机(1605)，所述第六电机(1605)的右侧面转动连接有第六电机传动杆(1606)，所述第六电机传动杆(1606)贯穿Y形旋转架(16)并与检测头(17)固定连接。