[实用新型]一种袋装物料拆垛上车装备

说明书

本实用新型公开了一种袋装物料拆垛上车装备。它包括拆垛机、拆垛工位、进料工位以及托盘输出工位，进料工位与拆垛工位衔接，拆垛机的入口侧还设置拆垛升降机构，拆垛机能够对拆垛工位上的竖向并排排列的袋装物料进行拖动，拆垛机的出口侧设置出料工位，拆垛机内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料工位上，出料工位的出料侧设置上车工位，出料工位上的袋装物料能够依次竖向进入到上车工位上，经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出工位输出。采用上述结构后，其占地空间小，设备的维修维护也十分方便，还巧妙地利用了袋装物料纵横方位的变换实现了依次上车，大幅度提高了工作效率，节省了大量的劳动力，减少了生产成本，避免了人力浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛上车装备，具体地说是一种袋装物料拆垛上车装备。

背景技术

传统拆垛上车，是用叉车把带料托盘运输到车辆边上，车上站两个人，人工把托盘上一包包袋装物料拉到车上，摆放整齐，在拆垛过程中，需要两个人在车上不停的搬运物料，还需要叉车不停来回变换托盘方向和叉运满托盘及空托盘，另外，除了叉车和人员位置也要根据袋装物料摆放位置移动之外，下面还要两个人检查整理托盘袋装物料是否破损或者整齐，由此不但耗费时间多，使得工作效率非常低，还增加了劳动力，使得工人劳动强度大，浪费了劳动力成本， 而目前也有一些自动化拆垛装置，拆垛装置中的拆垛机用机械臂手代替人工，然而，现有的这种自动化拆垛装置，不但成本昂贵，占地面积大，技术稳定性不足，而且维护成本也高，一旦出现故障，会影响整个工厂生产计划。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、占地面积小、工作效率高且制造和维护成本低的袋装物料拆垛上车装备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的袋装物料拆垛上车装备，包括用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机、设置在拆垛机入口侧的拆垛工位、设置在拆垛工位前侧的进料工位以及设置在拆垛工位后侧的托盘输出工位，进料工位与拆垛工位衔接并能够使进料工位上的成品托盘输送至拆垛工位上，拆垛机的入口侧还设置有能够使成品托盘进行升降的拆垛升降机构，拆垛机能够对拆垛工位上的竖向并排排列的袋装物料进行拖动使其进入到拆垛机内，拆垛机的出口侧设置有与拆垛机垂直衔接的出料工位，拆垛机内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料工位上，出料工位的出料侧设置有与出料工位垂直衔接的上车工位，出料工位上的袋装物料能够依次竖向进入到上车工位上，拆垛工位上经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出工位输出。

所述出料工位和上车工位之间设置有用于对袋装物料进行检测的检测工位。

所述进料工位上具有通过固定支架支撑的进料辊筒，所述托盘输出工位上具有通过固定支架支撑的托盘输出辊筒，所述拆垛工位上具有通过旋转支架支撑的拆垛辊筒，所述旋转支架安装在拆垛升降机构上并能够由拆垛升降机构驱动升降。

所述旋转支架包括支撑架以及支撑架上固定安装的由一台旋转电机驱动旋转的旋转盘，所述拆垛辊筒安装在旋转盘上并能够由旋转盘带动旋转。

所述拆垛机包括机体、机体顶部设置的用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机构以及机体内设置的用于对拆垛后的袋装物料进行输送的拆垛输送带。

所述出料工位上具有通过固定支架支撑的出料输送带，所述上车工位上具有通过固定支架支撑的斜坡输送带，所述检测工位上具有通过固定支架支撑的检测辊筒。

所述拆垛机构包括连接在机体顶部的连杆机构以及铰接在连杆机构前端的承载拆垛组件，所述连杆机构由机体内的驱动装置驱动带动承载拆垛组件前后运动，所述承载拆垛组件包括支撑架，安装在支撑架上的拆垛托辊、拆垛托辊上安装的拆垛皮带以及支撑架前端设置的位于拆垛皮带前方的旋转辊轴，所述支撑架的一侧设置有拆垛电机，所述拆垛电机的动力输出端与旋转辊轴和拆垛托辊同时连接并能够带动旋转辊轴和拆垛托辊同步旋转，从而对袋装物料进行拆垛。

所述拆垛托辊的外表面和拆垛皮带的内表面设置有相互配合的定位结构。