[实用新型]一种升降横移车库强制平衡机构

说明书

本实用新型涉及一种升降横移车库强制平衡机构，包括设置在载车板底部一侧的电机，所述电机直接驱动有一蜗轮，所述蜗轮的上下两侧分别设置有一个齿条柱，每个所述齿条柱的一侧均与所述蜗轮啮合，每个所述齿条柱远离蜗轮的一端设置有导向销，所述导向销的延伸方向与所述齿条柱的延伸方向平行，在车库的立柱上设置有具有进入口的定位件；本实用新型直接采用驱动两根齿条柱方式进行伸缩，省去了传统的驱动盘及相关连接件，减少强制平衡机构结构的复杂度，降低了动力传递的繁琐，同时提高了强制平衡机构的稳定性，可方便快捷的调整齿条柱和导向销的总长度，还能够减少驱动电机功率、减少导向销的磨损以及减少定位件的磨损。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种升降横移车库强制平衡机构。

背景技术

在当前的立体车库行业技术领域中，升降横移类车库，提升升降装置一般由四个角的链条或是钢丝绳垂直牵拉，通过提升升降装置将停车载车板提升到指定位置，接着执行载车板横向移动；在执行载车板横向移动前，必须保证升降装置上的轨道和存车库内的轨道处于一个平面，并且需要保证轨道间线性方向重合便于横移行走轮运动，由于当前都是使用钢丝绳或者链条提升，加之升降装置的运行惯性、四个角的钢丝绳或是链条张紧度不同，造成升降装置停止后处于不平衡状态，往往在某层停止时，与计算的位置存在相应的误差。为了促使升降机构平衡及防止载车板在最高处滑落，目前使用强制平衡的方式避免载车板滑落，保证升降机构四角处平衡便于载车板执行横向运动，从而高效地完成停取车任务。

中国专利201721152366.6公开了一种车库强制平层装置，其固定在载车板的底部，包括一个驱动电机和变速箱，变速箱上左右方向上分别延伸出一根驱动轴，左右两侧的驱动轴以及驱动轴的端部连接的部件完全相同；右侧驱动轴的右端连接有一个驱动盘，驱动盘的左侧，载车板的底部螺栓固定有一个轴承座；驱动盘上分别固定有两个连接片，每个连接片上螺栓固定有一根延伸轴，延伸轴的端部通过一个转动接头和导向销连接，导向销正对着定位筒，定位筒焊接固定在车库立柱上；但该实用新型使用的驱动盘经过电机动力源而旋转，将圆周运动转换成直线运动，电机的输出的运动方式本身就是圆周运动，通过驱动盘在作圆周运动，再通过连接件驱动延伸轴及导向销作伸缩运动，这样的机构较为复杂，动能传递过程也较为繁琐，降低了机构的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构较为简单，动能传递较为直接，机构稳定性高的升降横移车库强制平衡机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种升降横移车库强制平衡机构，包括设置在载车板底部一侧的电机，所述电机直接驱动有一蜗轮，所述蜗轮的上下两侧分别设置有一个齿条柱，每个所述齿条柱的一侧均与所述蜗轮啮合，每个所述齿条柱远离蜗轮的一端设置有导向销，所述导向销的延伸方向与所述齿条柱的延伸方向平行，在车库的立柱上设置有具有进入口的定位件，所述导向销正对定位件的进入口设置，所述导向销能够插入到所述定位件中定位。

进一步的，所述齿条柱通过连接件固定在所述齿条柱上，所述连接件包括用于与齿条柱连接的齿条固定部和设置在齿条固定部长边一侧上的筒状的销固定部，所述销固定部上开设有至少两个导向销安装孔，所述导向销上对应导向销安装孔设置有若干个导向销固定孔，所述导向销固定孔与导向销安装孔通过螺栓或螺钉或螺柱可拆卸的连接。

进一步的，所述导向销远离蜗轮的一端滚动连接有端轮，所述端轮刚好能够插入并固定到定位件中。

进一步的，在载车板底部靠近定位件的位置上设置有导向座，所述导向座内部四角均设置有导向辊，所述导向销穿设在上下两排导向辊之间。

进一步的，所述定位件为从进入口向内宽度逐渐减小的“几”或喇叭形构件。