[实用新型]一种基于四旋翼的水下无人飞行器

权利要求书

1.一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、双叶定距螺旋桨组件(2)、无刷直流电动机组件(3)、电子调速器(4)、信号收发机(5)、控制器(6)、密封盖(7)、锂离子聚合物电池(8)和LED灯带，其中，所述双叶定距螺旋桨组件(2)包括，双叶定距螺旋桨(22)，螺旋桨适配器(24)，所述双叶定距螺旋桨(22)通过螺旋桨适配器(24)安装在无刷直流电动机(32)上；所述无刷直流电动机组件(3)包括，无刷直流电动机(32)、电机底座(34)和电机防水壳(36)，所述无刷直流电动机(32)涂抹疏水涂层后固定在电机底座(34)上；所述电子调速器(4)、信号收发机(5)、控制器(6)和锂离子聚合物电池(8)安装在机身(1)内部；所述无刷直流电动机(32)、电子调速器(4)、控制器(6)和信号收发机均通过涂有膨胀泡沫密封胶的电线依次进行连接；所述锂离子聚合物电池(8)通过密封后的电线分别与无刷直流电动机(32)、电子调速器(4)、控制器(6)和信号收发机进行连接，并为其供电；所述密封盖(7)通过螺纹安装在圆柱形机身(1)的上表面和下表面，并使用聚四氟乙烯胶带进行密封。

2.根据权利要求1所述一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)采用能分别承受空中和水下10bar外部压力的丙烯酸材料，使其能分别在空中和水下飞行100米以上。

3.根据权利要求1所述一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，所述无刷直流电动机(32)和双叶定距螺旋桨(22)组合提供动力，起飞所需推力预估值如下：其中：F表示单个无刷直流电动机与双叶定距螺旋桨的组合所产生的推力；W表示起飞时单个旋翼的负载；G表示一种基于四旋翼的水下无人飞行器总有效载荷，即一种基于四旋翼的水下无人飞行器总重量为29.4N；n表示电动机数量；k表示安全系数，k＝3。

4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，所述无刷直流电动机(32)的数量为4个，无刷直流电动机(32)上均涂有疏水涂层。

5.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，所述密封盖(7)部分使用聚四氟乙烯胶带密封，最后使用液体防水胶对整个机体进行彻底密封；飞行器密封盖厚度的安全系数是飞行器气缸厚度系数的2倍。