[实用新型]无人售货柜

权利要求书

1.一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括：

柜体(1)，所述柜体(1)的柜腔(11)内设有用于陈列货品的货架(12)；

柜门(2)，可枢转开合地安装在所述柜体(1)的前端；

门锁(3)，用于锁合所述柜门(2)和所述柜体(1)；

柜门检测装置(4)，用于检测所述柜门(2)的异常关闭状态；以及

主控模块(5)，与所述柜门检测装置(4)和所述门锁(3)通讯。

2.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜门(2)包括柜门枢转端和柜门自由端，所述柜门检测装置(4)包括用于检测所述柜门(2)被撬起的位移检测器(41)，所述位移检测器(41)设置在所述柜门自由端。

3.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述位移检测器(41)设置在所述柜门自由端的柜角处并与所述门锁(3)间隔设置。

4.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述位移检测器(41)检测所述柜门自由端与对应的所述柜体(1)的前端周沿部之间的位移范围并生成位移检测信号，所述主控模块(5)用于接收所述位移检测信号和所述门锁(3)发送的门锁关闭信号，并在门锁关闭状态下且所述位移检测信号大于设定位移上阈值时发出警报信号。

5.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜门检测装置(4)包括用于检测所述柜门(2)的枢转打开角度的枢转角度检测器(42)。

6.根据权利要求5所述的无人售货柜，其特征在于，所述枢转角度检测器(42)设置在所述柜门(2)的柜门枢转端，所述门锁(3)与所述枢转角度检测器(42)设置在矩形状的所述柜门(2)的对角线两端。

7.根据权利要求5所述的无人售货柜，其特征在于，所述主控模块(5)用于接收所述枢转角度检测器(42)发出的枢转打开角度信号和所述门锁(3)发送的门锁关闭信号，并在门锁关闭状态下且所述枢转打开角度信号大于设定角度上阈值时发出警报信号。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体(1)的前端周沿部设有检测光圈带，所述主控模块(5)用于接收所述检测光圈带发出的光圈带检测异常信号和所述门锁(3)发送的门锁关闭信号，并在门锁关闭状态下且光圈带检测异常信号时发出警报信号。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的无人售货柜，其特征在于，所述门锁(3)为扫码解锁式电子锁；和/或，所述无人售货柜包括设置在所述柜体(1)上的监控摄像头(6)。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括通讯模块(9)，所述主控模块(5)用于在所述柜门检测装置(4)检测到所述异常关闭状态的情况下，通过所述通讯模块(9)向远程控制端发送报警信号。