[实用新型]一种药匣取药装置

权利要求书

1.一种药匣取药装置，其特征在于，包括：机体(1)和驱动机构，其中：

机体(1)内部设有供药匣通过的药匣通道，机体(1)上安装有用于驱动药匣(A)在药匣通道内移动的推进机构(2)，机体(1)上且位于药匣通道延伸方向的一侧设有针头朝向药匣通道的穿孔刺针(3)，机体(1)上且位于药匣通道的下方设有取药机构(4)；所述取药机构(4)包括竖直布置在药匣通道下方的取药管(41)和安装在取药管(41)顶部的取药头(42)，所述取药管(41)的底部设有连接口，所述取药头(42)为内部具有管腔的刺针，取药头(42)内部的管腔与取药管(41)连通；

驱动机构分别与穿孔刺针(3)和取药机构(4)连接以驱动穿孔刺针(3)向药匣通道方向水平移动、驱动取药机构(4)向药匣通道方向竖直移动。

2.根据权利要求1所述的药匣取药装置，其特征在于，驱动机构包括第一齿条(5)、第二齿条(6)和电机，其中：第一齿条(5)水平布置在药匣通道延伸方向的一侧，且第一齿条(5)的延伸方向垂直于药匣通道的延伸方向，第一齿条(5)与穿孔刺针(3)固定连接；第二齿条(6)竖直布置，第二齿条(6)与取药管(41)固定连接；电机固定安装在机体(1)上，电机的输出轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条(5)啮合，第二齿轮与第二齿条(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的药匣取药装置，其特征在于，穿孔刺针(3)内部具有贯通的中心腔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的药匣取药装置，其特征在于，取药机构(4)还包括连接取药管(41)并使取药管(41)内产生负压的负压发生器。