[实用新型]一种基于多信标的超短基线标定系统

权利要求书

1.一种基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；所述多个信标布置在所述消声试验水池的池底；所述换能器和所述姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入所述消声试验水池的水中；所述消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；所述全站仪以所述控制点作为坐标参考点对每个所述信标、所述换能器和所述姿态仪进行三维坐标测量；所述声速计测量水池内的声速剖面，对所述换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。

2.根据权利要求1所述的基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，所述信标为五个，其中四个所述信标布设在正方形的四个角点，一个所述信标布设在正方形的中心点。

3.根据权利要求2所述的基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，所述消声试验水池的水深≥6m，所述中心点至所述角点距离为3～5m。

4.根据权利要求1所述的基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，还包括一对法兰；所述换能器和所述姿态仪，两者并排接入该对法兰之间，且两者的同侧端面均与该对法兰的其中一个法兰固接。

5.根据权利要求1所述的基于多信标的超短基线标定系统，其特征在于，所述控制点坐标系为CGCS2000坐标系下的空间直角坐标。