[实用新型]一种自动封箱机

权利要求书

1.一种自动封箱机，其特征在于：包括机架总成(1)、用于将待封装件运送至机架总成(1)内封装工位的待封装件运送机构、用于储放包装箱的包装箱储放机构(2)、用于将包装箱运送至封装工位的包装箱运送机构(3)和用于将包装箱向下折叠对待封装件进行封装的封箱机械手(4)；

所述机架总成(1)包括机架和驱动机构，所述机架包括若干个立柱(101)和固定在立柱(101)顶部的顶框(102)，所述驱动机构包括固定在顶框(102)顶部的支撑框架(103)、装配在支撑框架(103)上，用于悬挂封箱机械手(4)并控制封箱机械手(4)升降的机械手悬挂机构、用于驱动包装箱运送机构(3)沿支撑框架(103)往复运动的第一驱动装置和用于驱动机械手悬挂机构沿支撑框架(103)往复运动的第二驱动装置；

所述机械手悬挂机构包括悬挂架和固定在悬挂架上的机械手升降气缸(119)；所述封箱机械手(4)包括框架式结构的机械手基座(41)，所述机械手基座(41)与机械手升降气缸(119)的活塞杆底端相连接；

所述机械手基座(41)上安装有：用于将包装箱的中心纸箱板(A1)两侧的第一侧纸箱板(A2)向下翻折的第一折箱机构、用于将两个第一侧纸箱板(A2)两端的纸箱侧舌板(A6)向内翻折的第二折箱机构、用于先将中心纸箱板(A1)两端的两个纸箱端板(A4)向下翻折再将两个纸箱端板(A4)外端的纸箱端舌板(A5)向内翻折的第三折箱机构，以及用于将两个第一侧纸箱板(A2)外侧的两个第二侧纸箱板(A3)向内翻折的第四折箱机构。

2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述机械手基座(41)的两个短边框的内侧分别固定有与短边框相平行的X向横梁(43A)，其两个长边框的下方分别设置有与长边框相平行的Y向横梁(42)；所述悬挂架上装配有两个相对称的机械手升降气缸(119)，两个机械手升降气缸(119)的活塞杆底端分别与两个X向横梁(43A)固定连接；两个X向横梁(43A)的底部分别固定有X向滑轨，所述两个Y向横梁(42)的两端顶面上分别固定有用于装配在X向滑轨上的滑轨槽；

所述第一折箱机构包括两组左右对称的第一折箱装置，所述第一折箱装置包括固定在Y向横梁(42)内侧壁上的第一折箱板(42A)和两个固定在Y向横梁(42)中部顶面上且活塞杆向内并沿X向伸缩的第一折箱气缸(42B)，所述两个第一折箱气缸(42B)的活塞杆端部固定连接有气缸连接板(412)，两个气缸连接板(412)的中部分别固定安装有螺母，两个螺母的内螺纹方向相反；所述机械手基座(41)的两个长边框之间安装有X向的调节螺杆(411)，所述调节螺杆(411)的两端分别与两个螺母螺纹连接；

第二折箱机构设有前后两组，每组第二折箱机构包括左右对称的两组第二折箱装置；所述第二折箱装置包括：固定在Y向横梁(42)端部底面上且活塞杆向外并沿Y向伸缩的Y向第二折箱气缸(47A)、固定在Y向第二折箱气缸(47A)活塞杆端部且活塞杆向内并沿X向伸缩的X向第二折箱气缸(47B)，以及固定在X向第二折箱气缸(47B)活塞杆端部且横向截面呈L形的第二折箱板(4B)；

第三折箱机构包括两组前后对称的第三折箱装置，所述第三折箱装置包括：固定在机械手基座(41)短边框中部且活塞杆向外并沿Y向伸缩的Y向第三折箱气缸(44A)、固定在Y向第三折箱气缸(44A)活塞杆端部且活塞杆向下并沿Z向伸缩的第一Z向折箱气缸(44B)、活塞杆向上与第一Z向折箱气缸(44B)的活塞杆相对接的第二Z向折箱气缸(44C)，以及固定在第二Z向折箱气缸(44C)缸体内侧且纵向截面呈L形的第三折箱板(4A)；

所述第四折箱机构包括两组对称的第四折箱装置，第四折箱装置包括若干个固定装配在Y向横梁(42)外侧壁上且活塞杆向内并沿X向伸缩的第四折箱气缸(410)和固定在第四折箱气缸(410)活塞杆端部且纵向截面呈L形的第四折箱板(4C)。