[实用新型]一种基于单片机的光束控制系统

说明书

本实用新型提出了一种基于单片机的激光光束控制系统，用以解决光束控制方法控制精度较低，使用误差大的问题。基于单片机的激光光束控制系统，包括：单片机，用于通过人机交互界面接收用户设定的光束聚焦距离、角度和速度值、以及激光功率；光束聚焦调节模块，用于根据设定的光束聚焦距离对发射的激光光束进行焦距调整，所述光束聚焦距离是根据所述光束聚焦调节模块与目标点之间的距离确定的；光束角度调节模块，用于根据设定的角度和速度值对发射的激光光束进行光束角度调整，光束功率调节模块，用于根据设定的激光功率发射激光光束。

技术领域

本实用新型涉及光束控制技术领域，尤其涉及一种基于单片机的光束控制系统。

背景技术

光束控制的目的是将高能激光发射到目标点，并将光束稳定在目标点上直到预期效果实现。目前，主要采用人工搭配可转云台进行光束控制，但是，这种控制方法控制精度较低，导致使用误差较大。

实用新型内容

本实用新型用于解决现有的光束控制方法控制精度较低，使用误差大的问题，提供一种基于单片机的激光光束控制系统。

本实用新型提供一种基于单片机的光束控制系统，所述系统，包括：

单片机，用于通过人机交互界面接收用户设定的光束聚焦距离、角度和速度值、以及激光功率；

光束聚焦调节模块，用于根据设定的光束聚焦距离对发射的激光光束进行焦距调整，所述光束聚焦距离为根据光束聚焦调节模块与目标点之间的距离确定的；光束角度调节模块，用于根据设定的角度和速度值对发射的激光光束进行光束角度调整；

光束功率调节模块，用于根据设定的激光功率发射激光光束。

在一种可能的实施方式中，所述光束聚焦调节模块，包括光学镜头、测距机、控制板和驱动电机，其中：

所述测距机，用于测量所述光学镜头与目标点之间的距离；

所述控制板，用于根据所述光束聚焦距离确定驱动电机运动距离，并生成控制信号；

所述驱动电机，用于在所述控制信号的控制下运动完成光束焦距调整。

在一种可能的实施方式中，所述单片机，还用于通过DAC模块根据设定的角度和速度值生成驱动信号；

所述光束角度调节模块，包括X方向上的一维振镜及其对应的控制电路和Y方向上的一维振镜及其对应的控制电路，其中：

所述X方向的控制电路，用于根据所述驱动信号驱动X方向的一维振镜运动；

所述Y方向的控制电路，用于根据所述驱动信号驱动Y方向的一维振镜运动。

在一种可能的实施方式中，所述设定的角度和速度值包括分别针对X方向设定的角度和速度值和Y方向设定的角度和速度值；

所述单片机，具体用于根据针对X方向设定的角度和速度值，生成控制X方向的一维振镜运动的驱动信号；以及根据针对Y方向设定的角度和速度值，生成控制Y方向的一维振镜运动的驱动信号。

在一种可能的实施方式中，所述光束功率调节模块包括驱动板和激光器；其中：

所述单片机，还用于根据设定的激光功率确定电功率，根据所述电功率控制所述驱动板向激光器提供相应的驱动电流，以驱动所述激光器发射满足设定激光功率的激光。

在一种可能的实施方式中，所述系统，还包括：

安全防护模块，用于监控所述光束聚焦调节模块、所述光束角度调节模块和所述光束功率调节模块的实时状态；以及在监控到任一模块状态异常时，通过所述人机交互界面显示相应模块状态异常的告警信息。

在一种可能的实施方式中，所述单片机上运行支持并行任务处理机制的操作系统。