[实用新型]一种基于六轴机器人的涂胶设备

权利要求书

1.一种基于六轴机器人的涂胶设备，包括第一供胶装置、第二供胶装置、涂胶阀、六轴机器人和半环形烘道，所述第一供胶装置、所述第二供胶装置均通过管道连接至所述涂胶阀上，其特征在于:还包括旋转平台和多个压合工装，所述六轴机器人上具有机械抓手，多个所述压合工装在所述旋转平台上沿旋转平台的轴线均匀分布，旋转平台嵌入半环形烘道内。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:所述压合工装包括固定板、直线滑台电机、下定位座、滑动架、上压板和压紧气缸，所述固定板固定在所述旋转平台上，直线滑台电机平行固定在固定板上，所述下定位座固定在固定板上，滑动架与直线滑台电机的滑台固定，所述压紧气缸固定在所述滑动架上端且压紧气缸的活塞杆从滑动架下端伸出，所述上压板与压紧气缸的活塞杆前端固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:所述滑动架为匚型架，所述固定板上还设置有导轨，所述滑动架还与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的涂胶设备，其特征在于:还包括一将所述涂胶阀与所述六轴机器人包围的安全栏。