[实用新型]一种轨道平直度测量装置和系统

权利要求书

1.一种轨道平直度测量装置，其特征在于，包括激光发射装置，PSD传感装置和测量车；

所述测量车包括轨道轮和车架，所述轨道轮安装在所述车架上；

所述PSD传感装置安装在所述车架顶部；

所述激光发射装置和所述测量车分别安装在轨道上。

2.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述测量车还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于驱动所述轨道轮运动。

3.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述轨道轮包括主轮和侧轮，所述主轮安装在所述车架的横梁上；所述侧轮通过轮轴安装在所述车架两侧。

4.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述PSD传感装置包括数据采集器；所述数据采集器用于采集所述激光发射装置照射在所述PSD传感装置上的激光射线轨迹数据。

5.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述激光发射装置包括激光发射器，底座和高度调节装置，所述激光发射器通过高度调节装置与底座连接。

6.根据权利要求3所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述横梁包括主梁和副梁，所述主梁与所述副梁通过弹性件连接。

7.根据权利要求4所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述PSD传感装置还包括水平仪和角度调节装置，所述水平仪设置在所述PSD传感装置顶部，所述角度调节装置用于调整所述PSD传感装置的角度使其垂直于地面。

8.根据权利要求1所述的轨道平直度测量装置，其特征在于，所述测量车还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件设置在所述车架顶部，用于给所述测量车供电。

9.一种轨道平直度测量系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的轨道平直度测量装置和移动终端；

所述轨道平直度测量装置包括测量车，所述测量车包括控制模块和通信模块，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端发出的运动指令从而控制所述驱动模块使所述测量车运动。

10.根据权利要求9所述的轨道平直度测量系统，其特征在于，所述PSD传感装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于将激光射线轨迹数据发送给所述移动终端。