[实用新型]一种长线自动卷扎机

说明书

本实用新型公开一种长线自动卷扎机，包括机架、拉线夹爪装置和绕线装置；拉线夹爪装置设置在机架上，用于抓取连接线并输送至绕线装置；绕线装置包括升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；升降机构及转动机构设置在机架上；升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。本实用新型实现连接线自动缠绕，提高生产效率，同时，提高生产安全性能。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种长线自动卷扎机。

背景技术

线束加工时，需要将连接线与端子进行压接连接，由于连接线的初始长度较长，在与端子连接时，需将较长的连接线裁剪为合适长度的连接线，并对裁剪后连接线进行缠绕，以备与端子压接。在对裁剪后连接线进行缠绕时，通常采用自动化设备进行缠绕。

然而，现有连接线缠绕设备存在自动化程度低，生产效率低，且易产生危险等缺陷；一般采用人工方式将连接线牵拉至缠绕设备，其生产效率低，且易产生危险；缠绕的过程中，需要将连接线粘接一起，以防连接线散乱而影响收纳及后续压接使用，通常使用胶带将连接线粘接一起，一般采用人工方式取胶切胶，并采用人工方式将连接线粘接一起，其生产效率低，且易产生危险；缠绕的过程中，连接线的尾部容易在牵引力作用下甩动，造成连接线的尾部损坏，甚至伤及生产人员。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种长线自动卷扎机，实现连接线自动缠绕，提高生产效率，同时，提高生产安全性能。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种长线自动卷扎机，包括机架、拉线夹爪装置和绕线装置；

拉线夹爪装置设置在机架上，用于抓取连接线并输送至绕线装置；

绕线装置包括升降机构、升降架、转动机构、转动架、摆臂、绕线夹、外夹和内夹；升降机构及转动机构设置在机架上；升降架与升降机构连接，由升降机构驱使其作升降运动，升降架相对于升降机构可转动设置；转动架与转动机构连接，由转动机构驱使转动；摆臂的中部与转动架铰接，摆臂的一端与升降架铰接；绕线夹设置在摆臂的另一端；外夹设置在转动架上；内夹的中部与转动架铰接，内夹的一端与升降架铰接，内夹的另一端与外夹相对。

根据本实用新型实施例的一种长线自动卷扎机，在缠绕连接线时，拉线夹爪装置抓取连接线并输送至绕线装置，绕线装置的升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动，与外夹相对形成用于夹持连接线端部的夹持空间；升降机构驱使升降架下降，内夹的另一端朝外摆动与外夹夹紧将连接线端部夹紧；转动机构驱使转动架转动，连接线缠绕在绕线夹中；连接线缠绕完成后，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动与外夹松开，连接线脱落收纳；实现连接线自动缠绕，提高生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种长线自动卷扎机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，绕线夹设置为多个，多个绕线夹和外夹位于同一圆周上；绕线夹和外夹设置为“V”型夹，“V”型夹的夹持连接线的开口朝外。

多个绕线夹和外夹位于同一圆周上，使得连接线规则地缠绕为多边形，从而方便缠绕后的连接线收纳，且缠绕方便。

连接线缠绕完成后，升降机构驱使升降架上升，从而驱使内夹的一端朝外摆动，而内夹的另一端朝内摆动与外夹松开，同时，“V”型夹的夹持连接线的开口向下倾斜，从而方便连接线脱落收纳。